config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  ATtiny45 CONFIG_MCU_ATTINY45 \
  17  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  18  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  19  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  20  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  21  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  22  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  23  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  24  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  25  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  26  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  27  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  28  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  29  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  30  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  31  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  32  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  33  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  34  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  35  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  36  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  37  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  38  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  39  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  40  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  41  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  42  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  43  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  44  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  45  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  46  ATmega328P CONFIG_MCU_ATMEGA328P \
  47  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  48  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  49  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  50  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  51  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  52  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  53  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  54  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  55  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  56  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  57  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  58  ATxmega128A1 CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 \
  59  ATmega168P CONFIG_MCU_ATMEGA168P \
  60  ATmega1284P CONFIG_MCU_ATMEGA1284P \
  61 " ATmega128
  62
  63 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  64
  65 endmenu
  66
  67 #############################################################################
  68
  69 mainmenu_option next_comment
  70 comment 'Generation options'
  71
  72
  73 choice 'Optimization level' "\
  74  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  75  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  76  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  77  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  78  -Os CONFIG_OPTM_S \
  79 " -Os
  80
  81 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  82
  83 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  84
  85 # printf version, advanced depends on math lib
  86 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  87
  88 choice 'Printf capabilities' "\
  89  none CONFIG_NO_PRINTF \
  90  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  91  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  92  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  93 " standard
  94
  95 else
  96
  97 choice 'Printf capabilities' "\
  98  none CONFIG_NO_PRINTF \
  99  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
 100  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
 101 " standard
 102
 103 fi
 104
 105 choice 'Default output format' "\
 106  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 107  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 108  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 109 " ihex
 110
 111 endmenu
 112
 113 #############################################################################
 114
 115 mainmenu_option next_comment
 116 comment 'Base modules'
 117
 118 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 119
 120 #### CIRCULAR BUFFER
 121 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 122 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 123         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 124
 125
 126 #### FIXED_POINT
 127 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 128         $CONFIG_MATH_LIB
 129
 130
 131 #### VECT2
 132 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 133         $CONFIG_MATH_LIB
 134
 135 #### GEOMETRY
 136 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 137         $CONFIG_MATH_LIB
 138
 139 #### Hostsim
 140 bool 'Hostsim' CONFIG_MODULE_HOSTSIM
 141
 142 #### SCHEDULER
 143 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 144
 145 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 146         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 147
 148 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 149         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 150
 151 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 152
 153 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 154  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 155  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 156
 157 else
 158
 159 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 160  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 161  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 162
 163 fi
 164
 165 #### TIME
 166 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 167         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 168
 169 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 170         $CONFIG_MODULE_TIME
 171
 172 #### TIME_EXT
 173 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 174
 175 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 176         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 177
 178
 179
 180 endmenu
 181
 182 #############################################################################
 183
 184 mainmenu_option next_comment
 185 comment 'Communication modules'
 186
 187 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 188
 189 #### UART
 190 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 191         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 192
 193 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 194         $CONFIG_MODULE_UART
 195
 196 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 197         $CONFIG_MODULE_UART
 198
 199 #### SPI
 200 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 201
 202 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 203         $CONFIG_MODULE_SPI
 204
 205 #### I2C
 206 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 207
 208 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 209         $CONFIG_MODULE_I2C
 210
 211 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 212         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 213
 214 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 215         $CONFIG_MODULE_I2C
 216
 217
 218 #### MF2_CLIENT
 219 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 220
 221 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 222         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 223         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 224
 225 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 226         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 227
 228 #### MF2_SERVER
 229 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 230
 231 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 232         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 233
 234 endmenu
 235
 236 #############################################################################
 237
 238 mainmenu_option next_comment
 239 comment 'Hardware modules'
 240
 241 #### TIMER
 242 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 243
 244 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 245         $CONFIG_MODULE_TIMER
 246
 247 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 248         $CONFIG_MODULE_TIMER
 249
 250
 251 #### PWM
 252 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 253
 254 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 255         $CONFIG_MODULE_PWM
 256
 257
 258 #### PWM_NG
 259 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 260
 261 #### ADC
 262 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 263
 264 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 265         $CONFIG_MODULE_ADC
 266
 267 endmenu
 268
 269 #############################################################################
 270
 271 mainmenu_option next_comment
 272 comment 'IHM modules'
 273
 274 #### menu
 275 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 276
 277 #### vt100
 278 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 279
 280 #### rdline
 281 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 282         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 283         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 284
 285 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 286         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 287
 288 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 289         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 290
 291 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 292         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 293
 294 #### parse
 295
 296 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 297 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 298         $CONFIG_MODULE_PARSE
 299
 300 endmenu
 301
 302 #############################################################################
 303
 304 mainmenu_option next_comment
 305 comment 'External devices modules'
 306
 307 #### LCD
 308 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 309
 310 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 311         $CONFIG_MODULE_LCD
 312
 313 #### SERVO
 314 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 315
 316 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 317         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 318
 319 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 320
 321 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 322         $CONFIG_MODULE_AX12
 323
 324 mainmenu_option next_comment
 325 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 326
 327 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 328 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 329         $CONFIG_MODULE_PWM
 330
 331 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 332         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 333
 334 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 335 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 336         $CONFIG_MODULE_PWM
 337
 338 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 339         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 340
 341 endmenu # (brushless)
 342
 343 mainmenu_option next_comment
 344 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 345
 346 #### ENCODERS
 347 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 348
 349 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 350         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 351
 352 #### ENCODERS
 353 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 354
 355 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 356         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 357
 358 #### ENCODERS
 359 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 360          $CONFIG_MODULE_SPI
 361
 362 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 363         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 364
 365 endmenu # (encoders)
 366
 367 mainmenu_option next_comment
 368 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 369
 370 #### ROBOT_SYSTEM
 371 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 372
 373 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 374         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 375
 376 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 377         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 378
 379 #### POSITION_MANAGER
 380 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 381         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 382
 383 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 384         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 385
 386 #### TRAJECTORY MANAGER
 387 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 388         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 389         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 390         $CONFIG_MODULE_VECT2
 391
 392 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 393 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 394
 395 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 396 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 397         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 398
 399 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 400         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 401
 402 endmenu # (robot)
 403
 404 mainmenu_option next_comment
 405 comment 'Control system modules'
 406
 407 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 408 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 409
 410 comment 'Filters'
 411
 412 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 413
 414 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 415         $CONFIG_MODULE_PID
 416
 417 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 418
 419 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 420
 421 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 422
 423 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 424
 425 endmenu # (control system)
 426
 427
 428 mainmenu_option next_comment
 429 comment 'Radio devices'
 430 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 431 #### RADIO DEVICES
 432 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 433         $CONFIG_MODULE_SPI
 434
 435 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 436         $CONFIG_MODULE_CC2420
 437
 438 endmenu # radio
 439
 440
 441 endmenu # (devices)
 442
 443 #############################################################################
 444
 445
 446 mainmenu_option next_comment
 447 comment 'Crypto modules'
 448
 449 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 450
 451 #### AES
 452 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 453
 454 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 455         $CONFIG_MODULE_AES
 456
 457 #### MD5
 458 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 459
 460 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 461         $CONFIG_MODULE_MD5
 462
 463 #### RC4
 464 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 465
 466 endmenu # (crypto)
 467
 468 #############################################################################
 469
 470
 471 mainmenu_option next_comment
 472 comment 'Encodings modules'
 473
 474 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 475
 476 #### BASE 64
 477 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 478
 479 #### HAMMING
 480 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 481
 482 endmenu # (encodings)
 483
 484
 485 #############################################################################
 486
 487
 488 mainmenu_option next_comment
 489 comment 'Debug modules'
 490
 491 comment 'Debug modules depend on utils module'
 492
 493 #### DIAGNOSTIC
 494 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 495
 496 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 497         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 498
 499 #### ERROR
 500 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 501
 502 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 503         $CONFIG_MODULE_ERROR
 504
 505 endmenu
 506
 507 #############################################################################
 508
 509 mainmenu_option next_comment
 510 comment 'Programmer options'
 511
 512 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 513  avarice CONFIG_AVARICE
 514 " avrdude
 515
 516 mainmenu_option next_comment
 517 comment 'Avrdude'
 518
 519 choice 'Programmer type' "futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 520  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 521  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 522  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 523  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 524  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 525  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 526  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 527  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 528  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 529  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 530  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 531  avr911 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911\
 532  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 533  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 534  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 535  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 536  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 537  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 538  avrispmkii CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII\
 539  arduino CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO\
 540 " stk200
 541
 542 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 543
 544 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 545
 546 endmenu
 547
 548 mainmenu_option next_comment
 549 comment 'Avarice'
 550
 551 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 552
 553 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 554
 555 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 556  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 557 " mkI
 558
 559 endmenu
 560
 561 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 562
 563 endmenu
 564
 565 #############################################################################