config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  ATtiny45 CONFIG_MCU_ATTINY45 \
  17  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  18  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  19  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  20  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  21  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  22  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  23  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  24  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  25  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  26  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  27  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  28  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  29  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  30  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  31  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  32  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  33  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  34  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  35  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  36  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  37  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  38  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  39  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  40  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  41  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  42  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  43  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  44  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  45  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  46  ATmega328P CONFIG_MCU_ATMEGA328P \
  47  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  48  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  49  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  50  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  51  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  52  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  53  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  54  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  55  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  56  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  57  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  58  ATxmega128A1 CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 \
  59 " ATmega128
  60
  61 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  62
  63 endmenu
  64
  65 #############################################################################
  66
  67 mainmenu_option next_comment
  68 comment 'Generation options'
  69
  70
  71 choice 'Optimization level' "\
  72  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  73  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  74  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  75  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  76  -Os CONFIG_OPTM_S \
  77 " -Os
  78
  79 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  80
  81 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  82
  83 # printf version, advanced depends on math lib
  84 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  85
  86 choice 'Printf capabilities' "\
  87  none CONFIG_NO_PRINTF \
  88  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  89  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  90  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  91 " standard
  92
  93 else
  94
  95 choice 'Printf capabilities' "\
  96  none CONFIG_NO_PRINTF \
  97  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  98  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  99 " standard
 100
 101 fi
 102
 103 choice 'Default output format' "\
 104  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 105  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 106  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 107 " ihex
 108
 109 endmenu
 110
 111 #############################################################################
 112
 113 mainmenu_option next_comment
 114 comment 'Base modules'
 115
 116 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 117
 118 #### CIRCULAR BUFFER
 119 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 120 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 121         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 122
 123
 124 #### FIXED_POINT
 125 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 126         $CONFIG_MATH_LIB
 127
 128
 129 #### VECT2
 130 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 131         $CONFIG_MATH_LIB
 132
 133 #### GEOMETRY
 134 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 135         $CONFIG_MATH_LIB
 136
 137 #### Hostsim
 138 bool 'Hostsim' CONFIG_MODULE_HOSTSIM
 139
 140 #### SCHEDULER
 141 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 142
 143 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 144         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 145
 146 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 147         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 148
 149 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 150
 151 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 152  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 153  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 154
 155 else
 156
 157 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 158  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 159  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 160
 161 fi
 162
 163 #### TIME
 164 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 165         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 166
 167 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 168         $CONFIG_MODULE_TIME
 169
 170 #### TIME_EXT
 171 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 172
 173 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 174         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 175
 176
 177
 178 endmenu
 179
 180 #############################################################################
 181
 182 mainmenu_option next_comment
 183 comment 'Communication modules'
 184
 185 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 186
 187 #### UART
 188 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 189         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 190
 191 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 192         $CONFIG_MODULE_UART
 193
 194 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 195         $CONFIG_MODULE_UART
 196
 197 #### SPI
 198 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 199
 200 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 201         $CONFIG_MODULE_SPI
 202
 203 #### I2C
 204 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 205
 206 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 207         $CONFIG_MODULE_I2C
 208
 209 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 210         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 211
 212 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 213         $CONFIG_MODULE_I2C
 214
 215
 216 #### MF2_CLIENT
 217 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 218
 219 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 220         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 221         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 222
 223 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 224         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 225
 226 #### MF2_SERVER
 227 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 228
 229 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 230         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 231
 232 endmenu
 233
 234 #############################################################################
 235
 236 mainmenu_option next_comment
 237 comment 'Hardware modules'
 238
 239 #### TIMER
 240 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 241
 242 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 243         $CONFIG_MODULE_TIMER
 244
 245 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 246         $CONFIG_MODULE_TIMER
 247
 248
 249 #### PWM
 250 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 251
 252 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 253         $CONFIG_MODULE_PWM
 254
 255
 256 #### PWM_NG
 257 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 258
 259 #### ADC
 260 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 261
 262 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 263         $CONFIG_MODULE_ADC
 264
 265 endmenu
 266
 267 #############################################################################
 268
 269 mainmenu_option next_comment
 270 comment 'IHM modules'
 271
 272 #### menu
 273 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 274
 275 #### vt100
 276 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 277
 278 #### rdline
 279 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 280         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 281         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 282
 283 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 284         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 285
 286 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 287         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 288
 289 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 290         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 291
 292 #### parse
 293
 294 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 295 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 296         $CONFIG_MODULE_PARSE
 297
 298 endmenu
 299
 300 #############################################################################
 301
 302 mainmenu_option next_comment
 303 comment 'External devices modules'
 304
 305 #### LCD
 306 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 307
 308 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 309         $CONFIG_MODULE_LCD
 310
 311 #### SERVO
 312 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 313
 314 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 315         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 316
 317 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 318
 319 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 320         $CONFIG_MODULE_AX12
 321
 322 mainmenu_option next_comment
 323 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 324
 325 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 326 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 327         $CONFIG_MODULE_PWM
 328
 329 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 330         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 331
 332 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 333 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 334         $CONFIG_MODULE_PWM
 335
 336 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 337         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 338
 339 endmenu # (brushless)
 340
 341 mainmenu_option next_comment
 342 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 343
 344 #### ENCODERS
 345 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 346
 347 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 348         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 349
 350 #### ENCODERS
 351 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 352
 353 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 354         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 355
 356 #### ENCODERS
 357 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 358          $CONFIG_MODULE_SPI
 359
 360 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 361         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 362
 363 endmenu # (encoders)
 364
 365 mainmenu_option next_comment
 366 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 367
 368 #### ROBOT_SYSTEM
 369 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 370
 371 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 372         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 373
 374 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 375         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 376
 377 #### POSITION_MANAGER
 378 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 379         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 380
 381 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 382         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 383
 384 #### TRAJECTORY MANAGER
 385 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 386         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 387         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 388         $CONFIG_MODULE_VECT2
 389
 390 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 391 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 392
 393 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 394 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 395         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 396
 397 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 398         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 399
 400 endmenu # (robot)
 401
 402 mainmenu_option next_comment
 403 comment 'Control system modules'
 404
 405 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 406 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 407
 408 comment 'Filters'
 409
 410 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 411
 412 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 413         $CONFIG_MODULE_PID
 414
 415 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 416
 417 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 418
 419 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 420
 421 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 422
 423 endmenu # (control system)
 424
 425
 426 mainmenu_option next_comment
 427 comment 'Radio devices'
 428 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 429 #### RADIO DEVICES
 430 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 431         $CONFIG_MODULE_SPI
 432
 433 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 434         $CONFIG_MODULE_CC2420
 435
 436 endmenu # radio
 437
 438
 439 endmenu # (devices)
 440
 441 #############################################################################
 442
 443
 444 mainmenu_option next_comment
 445 comment 'Crypto modules'
 446
 447 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 448
 449 #### AES
 450 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 451
 452 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 453         $CONFIG_MODULE_AES
 454
 455 #### MD5
 456 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 457
 458 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 459         $CONFIG_MODULE_MD5
 460
 461 #### RC4
 462 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 463
 464 endmenu # (crypto)
 465
 466 #############################################################################
 467
 468
 469 mainmenu_option next_comment
 470 comment 'Encodings modules'
 471
 472 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 473
 474 #### BASE 64
 475 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 476
 477 #### HAMMING
 478 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 479
 480 endmenu # (encodings)
 481
 482
 483 #############################################################################
 484
 485
 486 mainmenu_option next_comment
 487 comment 'Debug modules'
 488
 489 comment 'Debug modules depend on utils module'
 490
 491 #### DIAGNOSTIC
 492 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 493
 494 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 495         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 496
 497 #### ERROR
 498 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 499
 500 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 501         $CONFIG_MODULE_ERROR
 502
 503 endmenu
 504
 505 #############################################################################
 506
 507 mainmenu_option next_comment
 508 comment 'Programmer options'
 509
 510 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 511  avarice CONFIG_AVARICE
 512 " avrdude
 513
 514 mainmenu_option next_comment
 515 comment 'Avrdude'
 516
 517 choice 'Programmer type' "futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 518  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 519  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 520  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 521  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 522  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 523  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 524  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 525  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 526  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 527  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 528  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 529  avr911 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911\
 530  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 531  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 532  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 533  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 534  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 535  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 536  avrispmkii CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII\
 537  arduino CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO\
 538 " stk200
 539
 540 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 541
 542 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 543
 544 endmenu
 545
 546 mainmenu_option next_comment
 547 comment 'Avarice'
 548
 549 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 550
 551 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 552
 553 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 554  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 555 " mkI
 556
 557 endmenu
 558
 559 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 560
 561 endmenu
 562
 563 #############################################################################