config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  17  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  18  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  19  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  20  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  21  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  22  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  23  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  24  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  25  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  26  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  27  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  28  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  29  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  30  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  31  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  32  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  33  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  34  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  35  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  36  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  37  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  38  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  39  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  40  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  41  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  42  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  43  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  44  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  45  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  46  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  47  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  48  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  49  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  50  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  51  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  52  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  53  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  54  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  55  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  56 " ATmega128
  57
  58 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  59
  60 endmenu
  61
  62 #############################################################################
  63
  64 mainmenu_option next_comment
  65 comment 'Generation options'
  66
  67
  68 choice 'Optimization level' "\
  69  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  70  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  71  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  72  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  73  -Os CONFIG_OPTM_S \
  74 " -Os
  75
  76 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  77
  78 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  79
  80 # printf version, advanced depends on math lib
  81 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  82
  83 choice 'Printf capabilities' "\
  84  none CONFIG_NO_PRINTF \
  85  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  86  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  87  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  88 " standard
  89
  90 else
  91
  92 choice 'Printf capabilities' "\
  93  none CONFIG_NO_PRINTF \
  94  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  95  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  96 " standard
  97
  98 fi
  99
 100 choice 'Default output format' "\
 101  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 102  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 103  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 104 " ihex
 105
 106 endmenu
 107
 108 #############################################################################
 109
 110 mainmenu_option next_comment
 111 comment 'Base modules'
 112
 113 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 114
 115 #### CIRCULAR BUFFER
 116 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 117 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 118         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 119
 120
 121 #### FIXED_POINT
 122 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 123         $CONFIG_MATH_LIB
 124
 125
 126 #### VECT2
 127 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 128         $CONFIG_MATH_LIB
 129
 130 #### GEOMETRY
 131 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 132         $CONFIG_MATH_LIB
 133
 134 #### SCHEDULER
 135 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 136
 137 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 138         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 139
 140 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 141         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 142
 143 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 144
 145 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 146  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 147  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 148
 149 else
 150
 151 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 152  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 153  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 154
 155 fi
 156
 157 #### TIME
 158 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 159         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 160
 161 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 162         $CONFIG_MODULE_TIME
 163
 164 #### TIME_EXT
 165 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 166
 167 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 168         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 169
 170
 171
 172 endmenu
 173
 174 #############################################################################
 175
 176 mainmenu_option next_comment
 177 comment 'Communication modules'
 178
 179 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 180
 181 #### UART
 182 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 183         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 184
 185 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 186         $CONFIG_MODULE_UART
 187
 188 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 189         $CONFIG_MODULE_UART
 190
 191 #### SPI
 192 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 193
 194 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 195         $CONFIG_MODULE_SPI
 196
 197 #### I2C
 198 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 199
 200 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 201         $CONFIG_MODULE_I2C
 202
 203 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 204         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 205
 206 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 207         $CONFIG_MODULE_I2C
 208
 209
 210 #### MF2_CLIENT
 211 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 212
 213 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 214         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 215         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 216
 217 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 218         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 219
 220 #### MF2_SERVER
 221 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 222
 223 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 224         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 225
 226 endmenu
 227
 228 #############################################################################
 229
 230 mainmenu_option next_comment
 231 comment 'Hardware modules'
 232
 233 #### TIMER
 234 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 235
 236 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 237         $CONFIG_MODULE_TIMER
 238
 239 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 240         $CONFIG_MODULE_TIMER
 241
 242
 243 #### PWM
 244 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 245
 246 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 247         $CONFIG_MODULE_PWM
 248
 249
 250 #### PWM_NG
 251 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 252
 253 #### ADC
 254 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 255
 256 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 257         $CONFIG_MODULE_ADC
 258
 259 endmenu
 260
 261 #############################################################################
 262
 263 mainmenu_option next_comment
 264 comment 'IHM modules'
 265
 266 #### menu
 267 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 268
 269 #### vt100
 270 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 271
 272 #### rdline
 273 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 274         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 275         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 276
 277 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 278         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 279
 280 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 281         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 282
 283 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 284         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 285
 286 #### parse
 287
 288 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 289 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 290         $CONFIG_MODULE_PARSE
 291
 292 endmenu
 293
 294 #############################################################################
 295
 296 mainmenu_option next_comment
 297 comment 'External devices modules'
 298
 299 #### LCD
 300 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 301
 302 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 303         $CONFIG_MODULE_LCD
 304
 305 #### SERVO
 306 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 307
 308 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 309         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 310
 311 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 312
 313 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 314         $CONFIG_MODULE_AX12
 315
 316 mainmenu_option next_comment
 317 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 318
 319 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 320 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 321         $CONFIG_MODULE_PWM
 322
 323 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 324         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 325
 326 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 327 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 328         $CONFIG_MODULE_PWM
 329
 330 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 331         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 332
 333 endmenu # (brushless)
 334
 335 mainmenu_option next_comment
 336 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 337
 338 #### ENCODERS
 339 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 340
 341 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 342         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 343
 344 #### ENCODERS
 345 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 346
 347 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 348         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 349
 350 #### ENCODERS
 351 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 352          $CONFIG_MODULE_SPI
 353
 354 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 355         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 356
 357 endmenu # (encoders)
 358
 359 mainmenu_option next_comment
 360 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 361
 362 #### ROBOT_SYSTEM
 363 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 364
 365 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 366         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 367
 368 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 369         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 370
 371 #### POSITION_MANAGER
 372 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 373         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 374
 375 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 376         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 377
 378 #### TRAJECTORY MANAGER
 379 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 380         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 381         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 382         $CONFIG_MODULE_VECT2 \
 383         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 384
 385 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 386 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 387
 388 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 389 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 390         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 391
 392 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 393         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 394
 395 endmenu # (robot)
 396
 397 mainmenu_option next_comment
 398 comment 'Control system modules'
 399
 400 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 401 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 402
 403 comment 'Filters'
 404
 405 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 406
 407 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 408         $CONFIG_MODULE_PID
 409
 410 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 411
 412 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 413
 414 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 415
 416 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 417
 418 endmenu # (control system)
 419
 420
 421 mainmenu_option next_comment
 422 comment 'Radio devices'
 423 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 424 #### RADIO DEVICES
 425 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 426         $CONFIG_MODULE_SPI
 427
 428 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 429         $CONFIG_MODULE_CC2420
 430
 431 endmenu # radio
 432
 433
 434 endmenu # (devices)
 435
 436 #############################################################################
 437
 438
 439 mainmenu_option next_comment
 440 comment 'Crypto modules'
 441
 442 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 443
 444 #### AES
 445 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 446
 447 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 448         $CONFIG_MODULE_AES
 449
 450 #### MD5
 451 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 452
 453 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 454         $CONFIG_MODULE_MD5
 455
 456 #### RC4
 457 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 458
 459 endmenu # (crypto)
 460
 461 #############################################################################
 462
 463
 464 mainmenu_option next_comment
 465 comment 'Encodings modules'
 466
 467 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 468
 469 #### BASE 64
 470 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 471
 472 #### HAMMING
 473 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 474
 475 endmenu # (encodings)
 476
 477
 478 #############################################################################
 479
 480
 481 mainmenu_option next_comment
 482 comment 'Debug modules'
 483
 484 comment 'Debug modules depend on utils module'
 485
 486 #### DIAGNOSTIC
 487 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 488
 489 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 490         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 491
 492 #### ERROR
 493 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 494
 495 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 496         $CONFIG_MODULE_ERROR
 497
 498 endmenu
 499
 500 #############################################################################
 501
 502 mainmenu_option next_comment
 503 comment 'Programmer options'
 504
 505 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 506  avarice CONFIG_AVARICE
 507 " avrdude
 508
 509 mainmenu_option next_comment
 510 comment 'Avrdude'
 511
 512 choice 'Programmer type' "futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 513  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 514  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 515  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 516  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 517  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 518  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 519  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 520  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 521  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 522  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 523  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 524  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 525  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 526  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 527  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 528  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 529  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 530 " stk200
 531
 532 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 533
 534 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 535
 536 endmenu
 537
 538 mainmenu_option next_comment
 539 comment 'Avarice'
 540
 541 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 542
 543 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 544
 545 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 546  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 547 " mkI
 548
 549 endmenu
 550
 551 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 552
 553 endmenu
 554
 555 #############################################################################