config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  ATtiny45 CONFIG_MCU_ATTINY45 \
  17  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  18  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  19  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  20  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  21  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  22  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  23  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  24  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  25  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  26  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  27  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  28  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  29  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  30  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  31  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  32  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  33  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  34  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  35  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  36  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  37  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  38  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  39  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  40  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  41  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  42  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  43  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  44  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  45  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  46  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  47  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  48  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  49  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  50  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  51  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  52  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  53  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  54  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  55  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  56  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  57 " ATmega128
  58
  59 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  60
  61 endmenu
  62
  63 #############################################################################
  64
  65 mainmenu_option next_comment
  66 comment 'Generation options'
  67
  68
  69 choice 'Optimization level' "\
  70  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  71  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  72  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  73  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  74  -Os CONFIG_OPTM_S \
  75 " -Os
  76
  77 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  78
  79 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  80
  81 # printf version, advanced depends on math lib
  82 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  83
  84 choice 'Printf capabilities' "\
  85  none CONFIG_NO_PRINTF \
  86  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  87  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  88  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  89 " standard
  90
  91 else
  92
  93 choice 'Printf capabilities' "\
  94  none CONFIG_NO_PRINTF \
  95  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  96  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  97 " standard
  98
  99 fi
 100
 101 choice 'Default output format' "\
 102  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 103  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 104  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 105 " ihex
 106
 107 endmenu
 108
 109 #############################################################################
 110
 111 mainmenu_option next_comment
 112 comment 'Base modules'
 113
 114 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 115
 116 #### CIRCULAR BUFFER
 117 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 118 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 119         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 120
 121
 122 #### FIXED_POINT
 123 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 124         $CONFIG_MATH_LIB
 125
 126
 127 #### VECT2
 128 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 129         $CONFIG_MATH_LIB
 130
 131 #### GEOMETRY
 132 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 133         $CONFIG_MATH_LIB
 134
 135 #### Hostsim
 136 bool 'Hostsim' CONFIG_MODULE_HOSTSIM
 137
 138 #### SCHEDULER
 139 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 140
 141 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 142         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 143
 144 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 145         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 146
 147 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 148
 149 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 150  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 151  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 152
 153 else
 154
 155 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 156  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 157  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 158
 159 fi
 160
 161 #### TIME
 162 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 163         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 164
 165 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 166         $CONFIG_MODULE_TIME
 167
 168 #### TIME_EXT
 169 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 170
 171 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 172         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 173
 174
 175
 176 endmenu
 177
 178 #############################################################################
 179
 180 mainmenu_option next_comment
 181 comment 'Communication modules'
 182
 183 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 184
 185 #### UART
 186 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 187         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 188
 189 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 190         $CONFIG_MODULE_UART
 191
 192 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 193         $CONFIG_MODULE_UART
 194
 195 #### SPI
 196 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 197
 198 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 199         $CONFIG_MODULE_SPI
 200
 201 #### I2C
 202 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 203
 204 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 205         $CONFIG_MODULE_I2C
 206
 207 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 208         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 209
 210 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 211         $CONFIG_MODULE_I2C
 212
 213
 214 #### MF2_CLIENT
 215 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 216
 217 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 218         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 219         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 220
 221 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 222         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 223
 224 #### MF2_SERVER
 225 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 226
 227 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 228         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 229
 230 endmenu
 231
 232 #############################################################################
 233
 234 mainmenu_option next_comment
 235 comment 'Hardware modules'
 236
 237 #### TIMER
 238 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 239
 240 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 241         $CONFIG_MODULE_TIMER
 242
 243 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 244         $CONFIG_MODULE_TIMER
 245
 246
 247 #### PWM
 248 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 249
 250 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 251         $CONFIG_MODULE_PWM
 252
 253
 254 #### PWM_NG
 255 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 256
 257 #### ADC
 258 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 259
 260 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 261         $CONFIG_MODULE_ADC
 262
 263 endmenu
 264
 265 #############################################################################
 266
 267 mainmenu_option next_comment
 268 comment 'IHM modules'
 269
 270 #### menu
 271 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 272
 273 #### vt100
 274 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 275
 276 #### rdline
 277 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 278         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 279         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 280
 281 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 282         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 283
 284 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 285         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 286
 287 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 288         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 289
 290 #### parse
 291
 292 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 293 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 294         $CONFIG_MODULE_PARSE
 295
 296 endmenu
 297
 298 #############################################################################
 299
 300 mainmenu_option next_comment
 301 comment 'External devices modules'
 302
 303 #### LCD
 304 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 305
 306 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 307         $CONFIG_MODULE_LCD
 308
 309 #### SERVO
 310 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 311
 312 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 313         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 314
 315 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 316
 317 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 318         $CONFIG_MODULE_AX12
 319
 320 mainmenu_option next_comment
 321 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 322
 323 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 324 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 325         $CONFIG_MODULE_PWM
 326
 327 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 328         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 329
 330 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 331 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 332         $CONFIG_MODULE_PWM
 333
 334 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 335         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 336
 337 endmenu # (brushless)
 338
 339 mainmenu_option next_comment
 340 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 341
 342 #### ENCODERS
 343 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 344
 345 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 346         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 347
 348 #### ENCODERS
 349 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 350
 351 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 352         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 353
 354 #### ENCODERS
 355 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 356          $CONFIG_MODULE_SPI
 357
 358 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 359         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 360
 361 endmenu # (encoders)
 362
 363 mainmenu_option next_comment
 364 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 365
 366 #### ROBOT_SYSTEM
 367 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 368
 369 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 370         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 371
 372 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 373         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 374
 375 #### POSITION_MANAGER
 376 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 377         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 378
 379 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 380         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 381
 382 #### TRAJECTORY MANAGER
 383 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 384         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 385         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 386         $CONFIG_MODULE_VECT2
 387
 388 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 389 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 390
 391 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 392 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 393         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 394
 395 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 396         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 397
 398 endmenu # (robot)
 399
 400 mainmenu_option next_comment
 401 comment 'Control system modules'
 402
 403 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 404 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 405
 406 comment 'Filters'
 407
 408 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 409
 410 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 411         $CONFIG_MODULE_PID
 412
 413 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 414
 415 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 416
 417 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 418
 419 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 420
 421 endmenu # (control system)
 422
 423
 424 mainmenu_option next_comment
 425 comment 'Radio devices'
 426 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 427 #### RADIO DEVICES
 428 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 429         $CONFIG_MODULE_SPI
 430
 431 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 432         $CONFIG_MODULE_CC2420
 433
 434 endmenu # radio
 435
 436
 437 endmenu # (devices)
 438
 439 #############################################################################
 440
 441
 442 mainmenu_option next_comment
 443 comment 'Crypto modules'
 444
 445 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 446
 447 #### AES
 448 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 449
 450 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 451         $CONFIG_MODULE_AES
 452
 453 #### MD5
 454 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 455
 456 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 457         $CONFIG_MODULE_MD5
 458
 459 #### RC4
 460 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 461
 462 endmenu # (crypto)
 463
 464 #############################################################################
 465
 466
 467 mainmenu_option next_comment
 468 comment 'Encodings modules'
 469
 470 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 471
 472 #### BASE 64
 473 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 474
 475 #### HAMMING
 476 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 477
 478 endmenu # (encodings)
 479
 480
 481 #############################################################################
 482
 483
 484 mainmenu_option next_comment
 485 comment 'Debug modules'
 486
 487 comment 'Debug modules depend on utils module'
 488
 489 #### DIAGNOSTIC
 490 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 491
 492 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 493         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 494
 495 #### ERROR
 496 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 497
 498 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 499         $CONFIG_MODULE_ERROR
 500
 501 endmenu
 502
 503 #############################################################################
 504
 505 mainmenu_option next_comment
 506 comment 'Programmer options'
 507
 508 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 509  avarice CONFIG_AVARICE
 510 " avrdude
 511
 512 mainmenu_option next_comment
 513 comment 'Avrdude'
 514
 515 choice 'Programmer type' "futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 516  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 517  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 518  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 519  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 520  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 521  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 522  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 523  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 524  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 525  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 526  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 527  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 528  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 529  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 530  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 531  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 532  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 533 " stk200
 534
 535 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 536
 537 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 538
 539 endmenu
 540
 541 mainmenu_option next_comment
 542 comment 'Avarice'
 543
 544 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 545
 546 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 547
 548 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 549  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 550 " mkI
 551
 552 endmenu
 553
 554 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 555
 556 endmenu
 557
 558 #############################################################################