config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  17  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  18  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  19  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  20  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  21  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  22  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  23  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  24  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  25  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  26  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  27  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  28  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  29  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  30  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  31  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  32  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  33  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  34  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  35  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  36  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  37  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  38  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  39  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  40  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  41  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  42  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  43  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  44  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  45  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  46  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  47  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  48  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  49  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  50  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  51  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  52  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  53  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  54  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  55  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  56 " ATmega128
  57
  58 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  59
  60 endmenu
  61
  62 #############################################################################
  63
  64 mainmenu_option next_comment
  65 comment 'Generation options'
  66
  67
  68 choice 'Optimization level' "\
  69  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  70  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  71  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  72  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  73  -Os CONFIG_OPTM_S \
  74 " -Os
  75
  76 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  77
  78 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  79
  80 # printf version, advanced depends on math lib
  81 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  82
  83 choice 'Printf capabilities' "\
  84  none CONFIG_NO_PRINTF \
  85  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  86  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  87  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  88 " standard
  89
  90 else
  91
  92 choice 'Printf capabilities' "\
  93  none CONFIG_NO_PRINTF \
  94  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  95  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  96 " standard
  97
  98 fi
  99
 100 choice 'Default output format' "\
 101  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 102  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 103  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 104 " ihex
 105
 106 endmenu
 107
 108 #############################################################################
 109
 110 mainmenu_option next_comment
 111 comment 'Base modules'
 112
 113 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 114
 115 #### CIRCULAR BUFFER
 116 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 117 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 118         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 119
 120
 121 #### FIXED_POINT
 122 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 123         $CONFIG_MATH_LIB
 124
 125
 126 #### VECT2
 127 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 128         $CONFIG_MATH_LIB
 129
 130 #### GEOMETRY
 131 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 132         $CONFIG_MATH_LIB
 133
 134 #### Hostsim
 135 bool 'Hostsim' CONFIG_MODULE_HOSTSIM
 136
 137 #### SCHEDULER
 138 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 139
 140 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 141         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 142
 143 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 144         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 145
 146 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 147
 148 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 149  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 150  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 151
 152 else
 153
 154 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 155  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 156  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 157
 158 fi
 159
 160 #### TIME
 161 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 162         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 163
 164 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 165         $CONFIG_MODULE_TIME
 166
 167 #### TIME_EXT
 168 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 169
 170 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 171         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 172
 173
 174
 175 endmenu
 176
 177 #############################################################################
 178
 179 mainmenu_option next_comment
 180 comment 'Communication modules'
 181
 182 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 183
 184 #### UART
 185 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 186         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 187
 188 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 189         $CONFIG_MODULE_UART
 190
 191 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 192         $CONFIG_MODULE_UART
 193
 194 #### SPI
 195 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 196
 197 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 198         $CONFIG_MODULE_SPI
 199
 200 #### I2C
 201 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 202
 203 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 204         $CONFIG_MODULE_I2C
 205
 206 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 207         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 208
 209 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 210         $CONFIG_MODULE_I2C
 211
 212
 213 #### MF2_CLIENT
 214 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 215
 216 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 217         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 218         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 219
 220 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 221         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 222
 223 #### MF2_SERVER
 224 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 225
 226 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 227         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 228
 229 endmenu
 230
 231 #############################################################################
 232
 233 mainmenu_option next_comment
 234 comment 'Hardware modules'
 235
 236 #### TIMER
 237 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 238
 239 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 240         $CONFIG_MODULE_TIMER
 241
 242 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 243         $CONFIG_MODULE_TIMER
 244
 245
 246 #### PWM
 247 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 248
 249 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 250         $CONFIG_MODULE_PWM
 251
 252
 253 #### PWM_NG
 254 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 255
 256 #### ADC
 257 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 258
 259 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 260         $CONFIG_MODULE_ADC
 261
 262 endmenu
 263
 264 #############################################################################
 265
 266 mainmenu_option next_comment
 267 comment 'IHM modules'
 268
 269 #### menu
 270 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 271
 272 #### vt100
 273 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 274
 275 #### rdline
 276 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 277         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 278         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 279
 280 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 281         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 282
 283 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 284         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 285
 286 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 287         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 288
 289 #### parse
 290
 291 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 292 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 293         $CONFIG_MODULE_PARSE
 294
 295 endmenu
 296
 297 #############################################################################
 298
 299 mainmenu_option next_comment
 300 comment 'External devices modules'
 301
 302 #### LCD
 303 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 304
 305 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 306         $CONFIG_MODULE_LCD
 307
 308 #### SERVO
 309 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 310
 311 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 312         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 313
 314 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 315
 316 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 317         $CONFIG_MODULE_AX12
 318
 319 mainmenu_option next_comment
 320 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 321
 322 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 323 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 324         $CONFIG_MODULE_PWM
 325
 326 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 327         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 328
 329 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 330 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 331         $CONFIG_MODULE_PWM
 332
 333 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 334         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 335
 336 endmenu # (brushless)
 337
 338 mainmenu_option next_comment
 339 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 340
 341 #### ENCODERS
 342 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 343
 344 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 345         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 346
 347 #### ENCODERS
 348 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 349
 350 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 351         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 352
 353 #### ENCODERS
 354 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 355          $CONFIG_MODULE_SPI
 356
 357 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 358         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 359
 360 endmenu # (encoders)
 361
 362 mainmenu_option next_comment
 363 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 364
 365 #### ROBOT_SYSTEM
 366 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 367
 368 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 369         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 370
 371 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 372         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 373
 374 #### POSITION_MANAGER
 375 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 376         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 377
 378 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 379         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 380
 381 #### TRAJECTORY MANAGER
 382 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 383         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 384         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 385         $CONFIG_MODULE_VECT2
 386
 387 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 388 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 389
 390 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 391 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 392         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 393
 394 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 395         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 396
 397 endmenu # (robot)
 398
 399 mainmenu_option next_comment
 400 comment 'Control system modules'
 401
 402 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 403 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 404
 405 comment 'Filters'
 406
 407 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 408
 409 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 410         $CONFIG_MODULE_PID
 411
 412 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 413
 414 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 415
 416 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 417
 418 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 419
 420 endmenu # (control system)
 421
 422
 423 mainmenu_option next_comment
 424 comment 'Radio devices'
 425 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 426 #### RADIO DEVICES
 427 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 428         $CONFIG_MODULE_SPI
 429
 430 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 431         $CONFIG_MODULE_CC2420
 432
 433 endmenu # radio
 434
 435
 436 endmenu # (devices)
 437
 438 #############################################################################
 439
 440
 441 mainmenu_option next_comment
 442 comment 'Crypto modules'
 443
 444 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 445
 446 #### AES
 447 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 448
 449 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 450         $CONFIG_MODULE_AES
 451
 452 #### MD5
 453 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 454
 455 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 456         $CONFIG_MODULE_MD5
 457
 458 #### RC4
 459 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 460
 461 endmenu # (crypto)
 462
 463 #############################################################################
 464
 465
 466 mainmenu_option next_comment
 467 comment 'Encodings modules'
 468
 469 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 470
 471 #### BASE 64
 472 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 473
 474 #### HAMMING
 475 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 476
 477 endmenu # (encodings)
 478
 479
 480 #############################################################################
 481
 482
 483 mainmenu_option next_comment
 484 comment 'Debug modules'
 485
 486 comment 'Debug modules depend on utils module'
 487
 488 #### DIAGNOSTIC
 489 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 490
 491 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 492         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 493
 494 #### ERROR
 495 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 496
 497 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 498         $CONFIG_MODULE_ERROR
 499
 500 endmenu
 501
 502 #############################################################################
 503
 504 mainmenu_option next_comment
 505 comment 'Programmer options'
 506
 507 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 508  avarice CONFIG_AVARICE
 509 " avrdude
 510
 511 mainmenu_option next_comment
 512 comment 'Avrdude'
 513
 514 choice 'Programmer type' "futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 515  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 516  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 517  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 518  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 519  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 520  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 521  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 522  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 523  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 524  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 525  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 526  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 527  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 528  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 529  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 530  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 531  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 532 " stk200
 533
 534 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 535
 536 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 537
 538 endmenu
 539
 540 mainmenu_option next_comment
 541 comment 'Avarice'
 542
 543 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 544
 545 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 546
 547 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 548  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 549 " mkI
 550
 551 endmenu
 552
 553 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 554
 555 endmenu
 556
 557 #############################################################################