config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  ATtiny45 CONFIG_MCU_ATTINY45 \
  17  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  18  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  19  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  20  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  21  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  22  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  23  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  24  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  25  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  26  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  27  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  28  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  29  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  30  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  31  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  32  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  33  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  34  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  35  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  36  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  37  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  38  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  39  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  40  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  41  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  42  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  43  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  44  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  45  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  46  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  47  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  48  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  49  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  50  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  51  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  52  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  53  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  54  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  55  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  56  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  57  ATxmega128A1 CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 \
  58 " ATmega128
  59
  60 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  61
  62 endmenu
  63
  64 #############################################################################
  65
  66 mainmenu_option next_comment
  67 comment 'Generation options'
  68
  69
  70 choice 'Optimization level' "\
  71  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  72  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  73  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  74  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  75  -Os CONFIG_OPTM_S \
  76 " -Os
  77
  78 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  79
  80 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  81
  82 # printf version, advanced depends on math lib
  83 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  84
  85 choice 'Printf capabilities' "\
  86  none CONFIG_NO_PRINTF \
  87  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  88  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  89  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  90 " standard
  91
  92 else
  93
  94 choice 'Printf capabilities' "\
  95  none CONFIG_NO_PRINTF \
  96  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  97  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  98 " standard
  99
 100 fi
 101
 102 choice 'Default output format' "\
 103  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 104  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 105  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 106 " ihex
 107
 108 endmenu
 109
 110 #############################################################################
 111
 112 mainmenu_option next_comment
 113 comment 'Base modules'
 114
 115 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 116
 117 #### CIRCULAR BUFFER
 118 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 119 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 120         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 121
 122
 123 #### FIXED_POINT
 124 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 125         $CONFIG_MATH_LIB
 126
 127
 128 #### VECT2
 129 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 130         $CONFIG_MATH_LIB
 131
 132 #### GEOMETRY
 133 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 134         $CONFIG_MATH_LIB
 135
 136 #### Hostsim
 137 bool 'Hostsim' CONFIG_MODULE_HOSTSIM
 138
 139 #### SCHEDULER
 140 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 141
 142 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 143         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 144
 145 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 146         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 147
 148 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 149
 150 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 151  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 152  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 153
 154 else
 155
 156 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 157  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 158  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 159
 160 fi
 161
 162 #### TIME
 163 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 164         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 165
 166 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 167         $CONFIG_MODULE_TIME
 168
 169 #### TIME_EXT
 170 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 171
 172 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 173         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 174
 175
 176
 177 endmenu
 178
 179 #############################################################################
 180
 181 mainmenu_option next_comment
 182 comment 'Communication modules'
 183
 184 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 185
 186 #### UART
 187 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 188         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 189
 190 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 191         $CONFIG_MODULE_UART
 192
 193 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 194         $CONFIG_MODULE_UART
 195
 196 #### SPI
 197 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 198
 199 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 200         $CONFIG_MODULE_SPI
 201
 202 #### I2C
 203 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 204
 205 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 206         $CONFIG_MODULE_I2C
 207
 208 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 209         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 210
 211 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 212         $CONFIG_MODULE_I2C
 213
 214
 215 #### MF2_CLIENT
 216 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 217
 218 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 219         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 220         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 221
 222 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 223         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 224
 225 #### MF2_SERVER
 226 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 227
 228 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 229         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 230
 231 endmenu
 232
 233 #############################################################################
 234
 235 mainmenu_option next_comment
 236 comment 'Hardware modules'
 237
 238 #### TIMER
 239 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 240
 241 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 242         $CONFIG_MODULE_TIMER
 243
 244 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 245         $CONFIG_MODULE_TIMER
 246
 247
 248 #### PWM
 249 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 250
 251 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 252         $CONFIG_MODULE_PWM
 253
 254
 255 #### PWM_NG
 256 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 257
 258 #### ADC
 259 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 260
 261 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 262         $CONFIG_MODULE_ADC
 263
 264 endmenu
 265
 266 #############################################################################
 267
 268 mainmenu_option next_comment
 269 comment 'IHM modules'
 270
 271 #### menu
 272 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 273
 274 #### vt100
 275 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 276
 277 #### rdline
 278 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 279         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 280         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 281
 282 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 283         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 284
 285 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 286         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 287
 288 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 289         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 290
 291 #### parse
 292
 293 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 294 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 295         $CONFIG_MODULE_PARSE
 296
 297 endmenu
 298
 299 #############################################################################
 300
 301 mainmenu_option next_comment
 302 comment 'External devices modules'
 303
 304 #### LCD
 305 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 306
 307 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 308         $CONFIG_MODULE_LCD
 309
 310 #### SERVO
 311 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 312
 313 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 314         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 315
 316 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 317
 318 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 319         $CONFIG_MODULE_AX12
 320
 321 mainmenu_option next_comment
 322 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 323
 324 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 325 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 326         $CONFIG_MODULE_PWM
 327
 328 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 329         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 330
 331 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 332 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 333         $CONFIG_MODULE_PWM
 334
 335 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 336         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 337
 338 endmenu # (brushless)
 339
 340 mainmenu_option next_comment
 341 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 342
 343 #### ENCODERS
 344 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 345
 346 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 347         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 348
 349 #### ENCODERS
 350 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 351
 352 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 353         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 354
 355 #### ENCODERS
 356 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 357          $CONFIG_MODULE_SPI
 358
 359 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 360         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 361
 362 endmenu # (encoders)
 363
 364 mainmenu_option next_comment
 365 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 366
 367 #### ROBOT_SYSTEM
 368 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 369
 370 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 371         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 372
 373 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 374         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 375
 376 #### POSITION_MANAGER
 377 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 378         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 379
 380 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 381         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 382
 383 #### TRAJECTORY MANAGER
 384 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 385         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 386         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 387         $CONFIG_MODULE_VECT2
 388
 389 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 390 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 391
 392 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 393 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 394         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 395
 396 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 397         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 398
 399 endmenu # (robot)
 400
 401 mainmenu_option next_comment
 402 comment 'Control system modules'
 403
 404 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 405 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 406
 407 comment 'Filters'
 408
 409 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 410
 411 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 412         $CONFIG_MODULE_PID
 413
 414 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 415
 416 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 417
 418 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 419
 420 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 421
 422 endmenu # (control system)
 423
 424
 425 mainmenu_option next_comment
 426 comment 'Radio devices'
 427 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 428 #### RADIO DEVICES
 429 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 430         $CONFIG_MODULE_SPI
 431
 432 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 433         $CONFIG_MODULE_CC2420
 434
 435 endmenu # radio
 436
 437
 438 endmenu # (devices)
 439
 440 #############################################################################
 441
 442
 443 mainmenu_option next_comment
 444 comment 'Crypto modules'
 445
 446 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 447
 448 #### AES
 449 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 450
 451 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 452         $CONFIG_MODULE_AES
 453
 454 #### MD5
 455 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 456
 457 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 458         $CONFIG_MODULE_MD5
 459
 460 #### RC4
 461 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 462
 463 endmenu # (crypto)
 464
 465 #############################################################################
 466
 467
 468 mainmenu_option next_comment
 469 comment 'Encodings modules'
 470
 471 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 472
 473 #### BASE 64
 474 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 475
 476 #### HAMMING
 477 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 478
 479 endmenu # (encodings)
 480
 481
 482 #############################################################################
 483
 484
 485 mainmenu_option next_comment
 486 comment 'Debug modules'
 487
 488 comment 'Debug modules depend on utils module'
 489
 490 #### DIAGNOSTIC
 491 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 492
 493 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 494         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 495
 496 #### ERROR
 497 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 498
 499 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 500         $CONFIG_MODULE_ERROR
 501
 502 endmenu
 503
 504 #############################################################################
 505
 506 mainmenu_option next_comment
 507 comment 'Programmer options'
 508
 509 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 510  avarice CONFIG_AVARICE
 511 " avrdude
 512
 513 mainmenu_option next_comment
 514 comment 'Avrdude'
 515
 516 choice 'Programmer type' "futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 517  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 518  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 519  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 520  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 521  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 522  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 523  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 524  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 525  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 526  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 527  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 528  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 529  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 530  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 531  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 532  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 533  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 534  avrispmkii CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII\
 535 " stk200
 536
 537 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 538
 539 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 540
 541 endmenu
 542
 543 mainmenu_option next_comment
 544 comment 'Avarice'
 545
 546 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 547
 548 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 549
 550 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 551  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 552 " mkI
 553
 554 endmenu
 555
 556 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 557
 558 endmenu
 559
 560 #############################################################################