prepare cobboard and ballboard
[aversive.git] / include / aversive / irq_lock.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: irq_lock.h,v 1.1.2.1 2007-05-23 17:18:09 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 /** \file modules/base/utils/irq_lock_macros.h
23  *  \brief Interface of the utils module
24  *   
25  *   here are defined the three macros : 
26  *
27  *  IRQ_LOCK(flags);              this saves interrupt state
28  *  IRQ_UNLOCK(flags);            this restores interrupt state
29  *  
30  *  code example follows: 
31  *
32  *    uint8_t flags;
33  *    IRQ_LOCK(flags);
34  *      // code to be protected against interrupts ...
35  *    IRQ_UNLOCK(flags); // needs to be associated with an unlock
36  *  
37  */
38
39
40 #ifndef _AVERSIVE_IRQ_LOCK_H_
41 #define _AVERSIVE_IRQ_LOCK_H_
42
43 #ifdef HOST_VERSION
44
45 #ifdef CONFIG_MODULE_HOSTSIM
46 #include <hostsim.h>
47
48 /* we must use 'flags' to avoid a warning */
49 #define IRQ_UNLOCK(flags) do { flags=0; /* hostsim_lock(); */ } while(0)
50 #define IRQ_LOCK(flags) do { flags=0; /* hostsim_unlock(); */ } while(0)
51 #define GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() hostsim_islocked()
52 #else
53 #define IRQ_UNLOCK(flags) do { flags=0; } while(0)
54 #define IRQ_LOCK(flags) do { flags=0; } while(0)
55 #define GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() (0)
56 #endif /* CONFIG_MODULE_HOSTSIM */
57
58 #else
59
60 #define GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() (!(bit_is_set(SREG,7)))
61
62 #define IRQ_LOCK(flags) do {         \
63   flags = SREG;                      \
64   cli();                             \
65   } while(0)
66
67 #define IRQ_UNLOCK(flags) do {       \
68   SREG = flags;                      \
69   } while ( 0 )
70
71 #endif /* ! HOST_VERSION */
72
73 #endif /* _AVERSIVE_IRQ_LOCK_H_ */