include/aversive/irq_lock.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: irq_lock.h,v 1.1.2.1 2007-05-23 17:18:09 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /** \file modules/base/utils/irq_lock_macros.h
  23  *  \brief Interface of the utils module
  24  *
  25  *   here are defined the three macros :
  26  *
  27  *  IRQ_LOCK(flags);              this saves interrupt state
  28  *  IRQ_UNLOCK(flags);            this restores interrupt state
  29  *
  30  *  code example follows:
  31  *
  32  *    uint8_t flags;
  33  *    IRQ_LOCK(flags);
  34  *      // code to be protected against interrupts ...
  35  *    IRQ_UNLOCK(flags); // needs to be associated with an unlock
  36  *
  37  */
  38
  39
  40 #ifndef _AVERSIVE_IRQ_LOCK_H_
  41 #define _AVERSIVE_IRQ_LOCK_H_
  42
  43 #ifdef HOST_VERSION
  44
  45 /* we must use 'flags' to avoid a warning */
  46 #define IRQ_UNLOCK(flags) flags=0
  47 #define IRQ_LOCK(flags) flags=0
  48 #define GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() (1)
  49
  50 #else
  51
  52 #define GLOBAL_IRQ_ARE_MASKED() (!(bit_is_set(SREG,7)))
  53
  54 #define IRQ_LOCK(flags) do {         \
  55   flags = SREG;                      \
  56   cli();                             \
  57   } while(0)
  58
  59 #define IRQ_UNLOCK(flags) do {       \
  60   SREG = flags;                      \
  61   } while ( 0 )
  62
  63 #endif /* ! HOST_VERSION */
  64
  65 #endif /* _AVERSIVE_IRQ_LOCK_H_ */