include/aversive/timers.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2006)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: timers.h,v 1.1.2.4 2009-01-23 23:54:16 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /*
  23  * This file contains definitions used for timer use
  24  *
  25  * In the future, most of definitions will be added in autogenerated
  26  * files from atmel's documentation (aversive/parts.h and
  27  * aversive/parts/ATxxxx.h) which are not timer specific.
  28  */
  29
  30 /* XXX won't be needed : use parts.h */
  31
  32 #ifndef _AVERSIVE_TIMERS_H_
  33 #define _AVERSIVE_TIMERS_H_
  34
  35 // Timer WGM bits
  36 #define TIMER_8_MODE_NORMAL      0
  37 #define TIMER_8_MODE_PWM_PC      1 // phase correct PWM
  38 #define TIMER_8_MODE_CTC         2
  39 #define TIMER_8_MODE_PWM         3 // fast PWM
  40
  41 #define TIMER_16_MODE_NORMAL      0
  42 #define TIMER_16_MODE_PWM_PC_8    1 // phase correct PWM 8 bits
  43 #define TIMER_16_MODE_PWM_PC_9    2 // phase correct PWM 9 bits
  44 #define TIMER_16_MODE_PWM_PC_10   3 // phase correct PWM 10 bits
  45 #define TIMER_16_MODE_CTC1        4 // clear on compare, TOP = OCRA
  46 #define TIMER_16_MODE_PWM_8       5 // fast PWM 8 bits
  47 #define TIMER_16_MODE_PWM_9       6 // fast PWM 9 bits
  48 #define TIMER_16_MODE_PWM_10      7 // fast PWM 10 bits
  49 #define TIMER_16_MODE_PWM_PFC1    8 // PWM, Phase & Freq Correct
  50 #define TIMER_16_MODE_PWM_PFC2    9 // PWM, Phase & Freq Correct
  51 #define TIMER_16_MODE_PWM_PC1     10 // PWM, Phase Correct
  52 #define TIMER_16_MODE_PWM_PC2     11 // PWM, Phase Correct
  53 #define TIMER_16_MODE_CTC2        12 // clear on compare, TOP = ICR
  54 #define TIMER_16_MODE_PWM_F1      14 // fast PWM
  55 #define TIMER_16_MODE_PWM_F2      15 // fast PWM
  56
  57
  58 // ATMEGA128 ////////////////////////////////////////
  59 #if defined (__AVR_ATmega128__)
  60
  61 // OCR_BITS
  62 #define OCR0_DDR DDRB
  63 #define OCR0_BIT 4
  64 #define OCR1A_DDR DDRB
  65 #define OCR1A_BIT 5
  66 #define OCR1B_DDR DDRB
  67 #define OCR1B_BIT 6
  68 #define OCR1C_DDR DDRB
  69 #define OCR1C_BIT 7
  70 #define OCR2_DDR DDRB
  71 #define OCR2_BIT 7
  72 #define OCR3A_DDR DDRE
  73 #define OCR3A_BIT 3
  74 #define OCR3B_DDR DDRE
  75 #define OCR3B_BIT 4
  76 #define OCR3C_DDR DDRE
  77 #define OCR3C_BIT 5
  78
  79
  80
  81
  82 // ATMEGA1281 ////////////////////////////////////////
  83 #elif defined (__AVR_ATmega1281__)
  84
  85 // OCR_BITS
  86 #define OCR0A_DDR DDRB
  87 #define OCR0A_BIT 7
  88 #define OCR0B_DDR DDRG
  89 #define OCR0B_BIT 5
  90 #define OCR1A_DDR DDRB
  91 #define OCR1A_BIT 5
  92 #define OCR1B_DDR DDRB
  93 #define OCR1B_BIT 6
  94 #define OCR1C_DDR DDRB
  95 #define OCR1C_BIT 7
  96 #define OCR2A_DDR DDRB
  97 #define OCR2A_BIT 4
  98 #define OCR3A_DDR DDRE
  99 #define OCR3A_BIT 3
 100 #define OCR3B_DDR DDRE
 101 #define OCR3B_BIT 4
 102 #define OCR3C_DDR DDRE
 103 #define OCR3C_BIT 5
 104
 105
 106
 107 // ATMEGA32 ////////////////////////////////////////
 108 #elif defined (__AVR_ATmega32__) || defined (__AVR_ATmega323__)
 109
 110 #ifdef __AVR_ATmega323__
 111
 112 // renamed bits
 113 #define WGM20 PWM2
 114 #define WGM21 CTC2
 115
 116 #define WGM10 PWM10
 117 #define WGM11 PWM11
 118 #define WGM12 3//CTC1
 119 #define WGM13 4 // reserve bit
 120
 121 #define WGM00 PWM0
 122 #define WGM01 CTC0
 123
 124 #endif // mega323
 125
 126
 127 // OCR_BITS
 128 #define OCR0_DDR DDRB
 129 #define OCR0_BIT 3
 130 #define OCR1A_DDR DDRD
 131 #define OCR1A_BIT 5
 132 #define OCR1B_DDR DDRD
 133 #define OCR1B_BIT 4
 134 #define OCR2_DDR DDRD
 135 #define OCR2_BIT 7
 136
 137
 138 // ATMEGA8 ////////////////////////////////////////
 139 #elif defined (__AVR_ATmega8__)
 140
 141 // OCR_BITS
 142 #define OCR1A_DDR DDRB
 143 #define OCR1A_BIT 1
 144 #define OCR1B_DDR DDRB
 145 #define OCR1B_BIT 2
 146 #define OCR2_DDR DDRB
 147 #define OCR2_BIT 3
 148
 149
 150
 151 // ATMEGA163 ////////////////////////////////////////
 152 #elif defined (__AVR_ATmega163__)
 153
 154 // renamed bits
 155 #define WGM20 PWM2
 156 #define WGM21 CTC2
 157
 158 #define WGM10 PWM10
 159 #define WGM11 PWM11
 160 #define WGM12 CTC1
 161 #define WGM13 4 // reserve bit
 162
 163 // OCR_BITS
 164 #define OCR1A_DDR DDRD
 165 #define OCR1A_BIT 5
 166 #define OCR1B_DDR DDRD
 167 #define OCR1B_BIT 4
 168 #define OCR2_DDR DDRD
 169 #define OCR2_BIT 7
 170
 171
 172 // ATMEGAx8 ////////////////////////////////////////
 173 #elif defined (__AVR_ATmega48__) || defined (__AVR_ATmega88__) || defined (__AVR_ATmega168__)
 174
 175 // OCR_BITS
 176 #define OCR0A_DDR DDRD
 177 #define OCR0A_BIT 6
 178 #define OCR0B_DDR DDRD
 179 #define OCR0B_BIT 5
 180
 181 #define OCR1A_DDR DDRB
 182 #define OCR1A_BIT 1
 183 #define OCR1B_DDR DDRB
 184 #define OCR1B_BIT 2
 185
 186 #define OCR2A_DDR DDRB
 187 #define OCR2A_BIT 3
 188 #define OCR2B_DDR DDRD
 189 #define OCR2B_BIT 3
 190
 191
 192 #else
 193 //#error No timer/prescaler definitions for your AVR type
 194 #endif
 195
 196 #endif