include/aversive/wait.h

   1 /*  \r
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)\r
   3  * \r
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   7  *  (at your option) any later version.\r
   8  *\r
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  12  *  GNU General Public License for more details.\r
  13  *\r
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software\r
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  17  *\r
  18  *  Revision : $Id: wait.h,v 1.1.2.1 2007-05-23 17:18:09 zer0 Exp $\r
  19  *\r
  20  */\r
  21 \r
  22 /** \r
  23  * This file is an interface for wait functions, in order to put the \r
  24  * microcontroller in a loop state.\r
  25  */\r
  26 \r
  27 /**********************************************************/\r
  28 \r
  29 #ifndef _AVERSIVE_WAIT_H_\r
  30 #define _AVERSIVE_WAIT_H_\r
  31 \r
  32 #include <aversive.h>\r
  33 \r
  34 #ifdef HOST_VERSION\r
  35 \r
  36 #include <unistd.h>\r
  37 \r
  38 #define wait_3cyc(n) do { volatile int a = 0; a++; } while (0)\r
  39 #define wait_4cyc(n) do { volatile int a = 0; a++; } while (0)\r
  40 #define wait_ms(n) host_wait_ms(n)\r
  41 \r
  42 #else /* HOST_VERSION */\r
  43 \r
  44 #if __AVR_LIBC_VERSION__ < 10403UL\r
  45 #include <avr/delay.h>\r
  46 #else\r
  47 #include <util/delay.h>\r
  48 #endif\r
  49 \r
  50 /** wait n "3 cycles time" \r
  51  * n is 8 bits */\r
  52 #define wait_3cyc(n) _delay_loop_1(n)\r
  53 \r
  54 /** wait n "4 cycles time" \r
  55  * n is 16 bits */\r
  56 #define wait_4cyc(n) _delay_loop_2(n)\r
  57 \r
  58 /** wait n milliseconds \r
  59  * n is 16 bits\r
  60  */\r
  61 static inline void wait_ms(uint16_t n) \r
  62 {\r
  63   while ( n -- ) \r
  64     wait_4cyc(F_CPU/4000);\r
  65 } \r
  66 \r
  67 #endif /* else HOST_VERSION */\r
  68 \r
  69 #endif /* _AVERSIVE_WAIT_ */\r