modules/base/math/geometry/lines.h

   1 typedef struct _line {
   2         double a;
   3         double b;
   4         double c;
   5 } line_t;
   6
   7
   8 void
   9 pts2line(const point_t *p1, const point_t *p2, line_t *l);
  10
  11 void
  12 proj_pt_line(const point_t * p, const line_t * l, point_t * p_out);
  13
  14 uint8_t
  15 intersect_line(const line_t *l1, const line_t *l2, point_t *p);
  16
  17 uint8_t
  18 intersect_segment(const point_t *s1, const point_t *s2,
  19                   const point_t *t1, const point_t *t2,
  20                   point_t *p);