modules/base/scheduler/scheduler_del.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: scheduler_del.c,v 1.1.2.3 2009-11-08 17:33:14 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <aversive.h>
  23 #include <scheduler_config.h>
  24 #include <scheduler_private.h>
  25 #include <scheduler_stats.h>
  26
  27 void scheduler_del_event(int8_t i)
  28 {
  29         uint8_t flags;
  30
  31         /* if scheduled, it will be deleted after execution.
  32          * if active, free it.
  33          * else do nothing. */
  34         IRQ_LOCK(flags);
  35         if (g_tab_event[i].state == SCHEDULER_EVENT_SCHEDULED) {
  36                 g_tab_event[i].state = SCHEDULER_EVENT_DELETING;
  37         }
  38         else if (g_tab_event[i].state == SCHEDULER_EVENT_ACTIVE) {
  39                 g_tab_event[i].state = SCHEDULER_EVENT_FREE;
  40         }
  41         IRQ_UNLOCK(flags);
  42         SCHED_INC_STAT(del_event);
  43 }