modules/base/scheduler/test/main.c

   1 /*  \r
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)\r
   3  * \r
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   7  *  (at your option) any later version.\r
   8  *\r
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  12  *  GNU General Public License for more details.\r
  13  *\r
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software\r
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  17  *\r
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.9.4.5 2007-06-01 09:37:22 zer0 Exp $\r
  19  *\r
  20  */\r
  21 \r
  22 #include <scheduler.h>\r
  23 #include <aversive/wait.h>\r
  24 #include <stdio.h>\r
  25 #include <uart.h>\r
  26 \r
  27 uint8_t event_id;\r
  28 \r
  29 void f1(void * nothing)\r
  30 {\r
  31         printf("%s\n", __FUNCTION__);\r
  32 }\r
  33 \r
  34 void f2(void * nothing)\r
  35 {\r
  36         printf("%s\n", __FUNCTION__);\r
  37 }\r
  38 \r
  39 void f3(void * nothing)\r
  40 {\r
  41         printf("%s START\n", __FUNCTION__);\r
  42         wait_ms(1000);\r
  43         printf("%s END\n", __FUNCTION__);\r
  44 }\r
  45 \r
  46 void supp(void * nothing)\r
  47 {\r
  48   scheduler_del_event(event_id);\r
  49 }\r
  50 \r
  51 int main(void)\r
  52 {\r
  53 #ifndef HOST_VERSION\r
  54         uart_init();\r
  55         fdevopen(uart0_dev_send, uart0_dev_recv);\r
  56         sei();\r
  57 #else\r
  58         int i;\r
  59 #endif\r
  60         printf("init\n");\r
  61 \r
  62 #ifdef CONFIG_MODULE_TIMER\r
  63         timer_init();\r
  64 #endif\r
  65         scheduler_init();\r
  66         printf("init2\n");\r
  67         wait_ms(2000);\r
  68         printf("init3\n");\r
  69 \r
  70         event_id = scheduler_add_periodical_event_priority(f1, NULL, 500000l/SCHEDULER_UNIT, 200);\r
  71         scheduler_add_periodical_event_priority(f2, NULL, 500000l/SCHEDULER_UNIT, 100);\r
  72         scheduler_add_periodical_event(f3, NULL, 1000000l/SCHEDULER_UNIT);\r
  73         \r
  74         //  scheduler_add_single_event(supp,65);\r
  75         \r
  76 \r
  77 #ifdef HOST_VERSION\r
  78         for (i=0 ; i<50000 ; i++)\r
  79                 scheduler_interrupt();\r
  80 #endif\r
  81         return 0;\r
  82 }\r
  83 \r
  84 \r