throttle speed before ejection
[aversive.git] / modules / comm / uart / uart_host.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: uart_host.c,v 1.3.4.3 2008-12-27 16:29:08 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2009 */
23
24 #include <uart.h>
25 #include <uart_private.h>
26
27 #include <fcntl.h>
28
29 /* this file os a stub for host */
30
31 void uart_init(void)
32 {
33 }
34
35 /* global vars are initialized to 0 (NULL) */
36 event *rx_event[UART_HW_NUM];
37 event *tx_event[UART_HW_NUM];
38
39 void uart_host_rx_event(char c)
40 {
41         /* only one uart */
42         if (rx_event[0])
43                 rx_event[0](c);
44 }
45
46 void uart_host_tx_event(char c)
47 {
48         /* only one uart */
49         if (tx_event[0])
50                 tx_event[0](c);
51 }
52
53 int8_t uart_setconf(uint8_t num, struct uart_config *u)
54 {
55         /* XXX todo */
56         return 0;
57 }
58
59 void uart_getconf(uint8_t num, struct uart_config *u)
60 {
61         return;
62 }
63
64 int uart_recv(uint8_t num)
65 {
66         fcntl(0, F_SETFL, 0);
67         return getchar();
68 }
69
70 int uart_recv_nowait(uint8_t num)
71 {
72         fcntl(0, F_SETFL, O_NONBLOCK);
73         return getchar();
74 }
75
76 int uart_send_nowait(uint8_t num, char c)
77 {
78         return putchar(c);
79 }
80
81 int uart_send(uint8_t num, char c)
82 {
83         return putchar(c);
84 }