modules/debug/diagnostic/test/test_int_show.c

   1 /*
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   3  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: test_int_show.c,v 1.3.4.2 2007-05-23 17:18:12 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <aversive.h>
  24
  25
  26 #include <uart.h>
  27 #include <aversive/wait.h>
  28 #include <stdio.h>
  29
  30 #include <diagnostic.h>
  31
  32 int delay = 0;
  33 int charcount = 0;
  34
  35 char buf[20] = "toto";
  36 int buf_index = 0;
  37
  38
  39 void interrupt(void)
  40 {
  41
  42   // introduces a delay
  43   wait_4cyc(delay *4);
  44
  45
  46   // increments the delay, and prepares the string to print
  47   if(charcount-- == 0)
  48     {
  49     charcount = 200;
  50     sprintf(buf, "\n%i", delay++);
  51     buf_index = 0;
  52     }
  53
  54   // prints the string
  55   if (buf[buf_index] == 0)
  56     uart0_send(' ');
  57   else
  58     uart0_send(buf[buf_index++]);
  59
  60 }
  61
  62
  63
  64 int test_int_show(void)
  65 {
  66
  67   // uart stuff
  68   uart_init();
  69   sei();
  70   fdevopen(uart0_dev_send,NULL);
  71
  72   // bonjour
  73   printf("\nhello, we will now test the int_show function\n");
  74   printf("the counter shoud increment while you see the voltage decreasing on the pin\n");
  75   printf("this is due to increasing processor charge\n");
  76
  77   wait_ms(500);
  78
  79   // should be replaced by the scheduler
  80   uart0_register_tx_event((void *) interrupt);
  81
  82   // start characters
  83   printf("\n");
  84
  85   show_int_loop();
  86
  87   return 0;
  88 }