modules/devices/control_system/control_system_manager/test/.config

   1 #
   2 # Automatically generated by make menuconfig: don't edit
   3 #
   4
   5 #
   6 # Hardware
   7 #
   8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
   9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
  10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
  11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
  12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
  13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
  14 # CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
  15 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
  16 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
  17 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
  18 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
  19 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
  20 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
  21 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
  22 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
  23 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
  24 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
  25 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
  26 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
  27 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
  28 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
  29 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
  30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
  31 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
  32 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
  33 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
  34 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
  35 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
  36 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
  37 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
  38 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
  39 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
  40 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
  41 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
  42 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
  43 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
  44 # CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
  45 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
  46 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
  47 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
  48 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
  49 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
  50 # CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
  51 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
  52 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
  53 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
  54 # CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
  55 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
  56 # CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
  57 # CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
  58 # CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
  59 CONFIG_QUARTZ=8000000
  60
  61 #
  62 # Generation options
  63 #
  64 # CONFIG_OPTM_0 is not set
  65 # CONFIG_OPTM_1 is not set
  66 # CONFIG_OPTM_2 is not set
  67 # CONFIG_OPTM_3 is not set
  68 CONFIG_OPTM_S=y
  69 CONFIG_MATH_LIB=y
  70 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
  71 # CONFIG_NO_PRINTF is not set
  72 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
  73 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
  74 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
  75 CONFIG_FORMAT_IHEX=y
  76 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
  77 # CONFIG_FORMAT_BINARY is not set
  78
  79 #
  80 # Base modules
  81 #
  82 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
  83 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
  84 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
  85 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
  86 # CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
  87 CONFIG_MODULE_HOSTSIM=y
  88 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
  89 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
  90 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
  91 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
  92 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
  93 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
  94 # CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
  95 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
  96 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
  97 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
  98 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
  99
 100 #
 101 # Communication modules
 102 #
 103 CONFIG_MODULE_UART=y
 104 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 105 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 106 # CONFIG_MODULE_SPI is not set
 107 # CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 108 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 109 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 110 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
 111 # CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG is not set
 112 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
 113 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
 114 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
 115 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
 116 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
 117
 118 #
 119 # Hardware modules
 120 #
 121 # CONFIG_MODULE_TIMER is not set
 122 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
 123 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 124 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 125 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
 126 # CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 127 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 128 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 129
 130 #
 131 # IHM modules
 132 #
 133 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
 134 # CONFIG_MODULE_VT100 is not set
 135 # CONFIG_MODULE_RDLINE is not set
 136 # CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG is not set
 137 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 138 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 139 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
 140 # CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 141
 142 #
 143 # External devices modules
 144 #
 145 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
 146 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 147 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 148 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
 149 # CONFIG_MODULE_AX12 is not set
 150 # CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 151
 152 #
 153 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 154 #
 155 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
 156 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
 157 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
 158 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 159
 160 #
 161 # Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 162 #
 163 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 164 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 165 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 166 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
 167 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
 168 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 169
 170 #
 171 # Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 172 #
 173 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
 174 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 175 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 176 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
 177 # CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 178 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 179 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 180 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
 181 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 182
 183 #
 184 # Control system modules
 185 #
 186 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
 187 CONFIG_MODULE_PID=y
 188 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 189 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
 190 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 191 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
 192 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 193
 194 #
 195 # Radio devices
 196 #
 197 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 198 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
 199 # CONFIG_MODULE_XBEE is not set
 200 # CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
 201 # CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
 202
 203 #
 204 # Crypto modules
 205 #
 206 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 207 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 208 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
 209 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
 210 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
 211
 212 #
 213 # Encodings modules
 214 #
 215 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 216 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 217
 218 #
 219 # Debug modules
 220 #
 221 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
 222 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
 223 # CONFIG_MODULE_ERROR is not set
 224 # CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG is not set
 225
 226 #
 227 # Programmer options
 228 #
 229 CONFIG_AVRDUDE=y
 230 # CONFIG_AVARICE is not set
 231
 232 #
 233 # Avrdude
 234 #
 235 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
 236 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
 237 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
 238 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
 239 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
 240 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
 241 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
 242 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
 243 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 244 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 245 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 246 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
 247 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 248 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 249 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 250 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 251 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 252 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 253 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
 254 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
 255 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 256 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 257 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 258
 259 #
 260 # Avarice
 261 #
 262 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 263 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 264 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 265 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
 266 # CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set