modules/devices/encoders/encoders_spi/encoders_spi.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: encoders_spi.h,v 1.1.2.1 2009-02-20 20:24:21 zer0 Exp $
  19  *
  20  *  Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
  21  */
  22
  23 #ifndef _ENCODERS_SPI_H_
  24 #define _ENCODERS_SPI_H_
  25
  26 /**
  27  * Initialisation of encoders, variables
  28  */
  29 void encoders_spi_init(void);
  30
  31 /**
  32  * Update encoders values, need to be done quite often
  33  */
  34 void encoders_spi_manage(void *dummy);
  35
  36 /**
  37  * Extract encoder value.
  38  */
  39 int32_t encoders_spi_get_value(void *encoder);
  40
  41 /**
  42  * Set an encoder value
  43  */
  44 void encoders_spi_set_value(void *encoder, int32_t val);
  45
  46 #endif