modules/devices/robot/trajectory_manager/test/.config

   1 #
   2 # Automatically generated make config: don't edit
   3 #
   4
   5 #
   6 # Hardware
   7 #
   8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
   9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
  10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
  11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
  12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
  13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
  14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
  15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
  16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
  17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
  18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
  19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
  20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
  21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
  22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
  23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
  24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
  25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
  26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
  27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
  28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
  29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
  30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
  31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
  32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
  33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
  34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
  35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
  36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
  37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
  38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
  39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
  40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
  41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
  42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
  43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
  44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
  45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
  46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
  47 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
  48 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
  49 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
  50 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
  51 CONFIG_QUARTZ=12000000
  52
  53 #
  54 # Generation options
  55 #
  56 # CONFIG_OPTM_0 is not set
  57 # CONFIG_OPTM_1 is not set
  58 # CONFIG_OPTM_2 is not set
  59 # CONFIG_OPTM_3 is not set
  60 CONFIG_OPTM_S=y
  61 CONFIG_MATH_LIB=y
  62 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
  63 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
  64 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
  65 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
  66 CONFIG_FORMAT_IHEX=y
  67 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
  68 # CONFIG_FORMAT_BINARY is not set
  69
  70 #
  71 # Base modules
  72 #
  73
  74 #
  75 # Enable math library in generation options to see all modules
  76 #
  77 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
  78 CONFIG_MODULE_VECT2=y
  79 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
  80 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG=y
  81 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
  82 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
  83 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
  84
  85 #
  86 # Communication modules
  87 #
  88
  89 #
  90 # mf2 client may need scheduler
  91 #
  92 # CONFIG_MODULE_UART is not set
  93 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
  94 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
  95 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
  96 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
  97 # CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG is not set
  98 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
  99 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
 100 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
 101 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
 102 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
 103
 104 #
 105 # Hardware modules
 106 #
 107 # CONFIG_MODULE_TIMER is not set
 108 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
 109 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 110 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 111 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
 112 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 113 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 114
 115 #
 116 # IHM modules
 117 #
 118 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
 119
 120 #
 121 # External devices modules
 122 #
 123 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
 124 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 125 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 126 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
 127
 128 #
 129 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 130 #
 131 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
 132 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
 133 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
 134 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 135
 136 #
 137 # Encoders
 138 #
 139 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 140 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 141 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 142 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
 143
 144 #
 145 # Robot specific modules
 146 #
 147 CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
 148 CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER=y
 149 CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER=y
 150
 151 #
 152 # Control system modules
 153 #
 154 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
 155
 156 #
 157 # Filters
 158 #
 159 # CONFIG_MODULE_PID is not set
 160 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
 161 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 162 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
 163 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 164
 165 #
 166 # Crypto modules
 167 #
 168
 169 #
 170 # Crypto modules depend on utils module
 171 #
 172 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 173 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 174 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
 175 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
 176 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
 177
 178 #
 179 # Encodings modules
 180 #
 181
 182 #
 183 # Encoding modules depend on utils module
 184 #
 185 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 186 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 187
 188 #
 189 # Debug modules
 190 #
 191
 192 #
 193 # Debug modules depend on utils module
 194 #
 195 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
 196 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
 197 CONFIG_MODULE_ERROR=y
 198 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
 199
 200 #
 201 # Programmer options
 202 #
 203 CONFIG_AVRDUDE=y
 204 # CONFIG_AVARICE is not set
 205
 206 #
 207 # Avrdude
 208 #
 209 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
 210 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
 211 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
 212 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
 213 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
 214 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
 215 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
 216 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
 217 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 218 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 219 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 220 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
 221 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 222 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 223 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 224 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 225 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 226 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 227
 228 #
 229 # Avarice
 230 #
 231 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 232 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 233 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 234 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set