modules/hardware/timer/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.1.2.4 2007-05-23 17:18:15 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <uart.h>
  23 #include <aversive.h>
  24 #include <aversive/wait.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <timer.h>
  27
  28
  29 void callback_ov(void)
  30 {
  31         static int i=0;
  32         printf("CB%d\n", i++);
  33 }
  34
  35 void callback_oc(void)
  36 {
  37         static int i=0;
  38
  39         i++;
  40         if ( (i%1000) == 0 ) {
  41                 printf("%d\n", i/1000);
  42                 if (i==5000) {
  43                         timer3A_register_OC_intr_in_us(NULL, 0);
  44                         return;
  45                 }
  46         }
  47
  48         timer3A_register_OC_intr_in_us(callback_oc, 1000);
  49 }
  50
  51 /* Todo :
  52  * timer 8bits are differents...
  53  * timer1A_register_OC_intr_in_tics
  54  * functions with timer num as a parameter
  55  * return an error in timer1A_register_OC_intr_in_us if not adapted to presc
  56  * synch des timers (eventuellement)
  57  * clear on compare match could be useful
  58  * enhance help for funcs. Note that register_in_us is 100us long on a 16Mhz ATmega128 in dynamic mode
  59  *
  60  * aversive/parts.h can be included twice... bad
  61  * aversive/ATxxx.h can be included directly... bad too
  62  */
  63
  64 int main(void)
  65 {
  66         int16_t a,b,c;
  67
  68         uart_init();
  69         fdevopen(uart0_dev_send, uart0_dev_recv);
  70         timer_init();
  71         sei();
  72
  73         //      printf("init\n");
  74
  75         a=timer3_get();
  76         timer3A_register_OC_intr_in_us(callback_oc, 1000);
  77         b=timer3_get();
  78         c=timer3_get();
  79         printf("%d %d %d %d\n", a, b, c, OCR3A);
  80
  81         timer1_register_OV_intr(callback_ov);
  82         printf("timer = %d\n", timer1_get());
  83         wait_ms(10);
  84         printf("timer = %d\n", timer1_get());
  85         wait_ms(10);
  86         printf("timer = %d\n", timer1_get());
  87
  88         while(1);
  89
  90         return 0;
  91 }