modules/hardware/timer/timer_intr.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2006)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: timer_intr.c,v 1.1.2.4 2009-01-30 20:18:36 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <string.h>
  24
  25 #include <aversive/timers.h>
  26
  27 #include <timer.h>
  28 #include <timer_definitions.h>
  29 #include <timer_intr.h>
  30
  31 #include <timer_config.h>
  32
  33 volatile timer_callback_t timer_OV_callback_table[SIG_OVERFLOW_TOTAL_NUM];
  34 volatile timer_callback_t timer_OC_callback_table[SIG_OUTPUT_COMPARE_TOTAL_NUM];
  35
  36 /*************************/
  37
  38 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW0
  39 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW0)
  40 #endif
  41
  42 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE0
  43 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
  44 #endif
  45
  46 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE0A
  47 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE0A)
  48 #endif
  49
  50 #if defined TIMER0_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE0B
  51 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE0B)
  52 #endif
  53
  54 /*************************/
  55
  56 #if defined TIMER1_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW1
  57 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW1)
  58 #endif
  59
  60 #if defined TIMER1A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE1A
  61 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
  62 #endif
  63
  64 #if defined TIMER1B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE1B
  65 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE1B)
  66 #endif
  67
  68 #if defined TIMER1C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE1C
  69 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE1C)
  70 #endif
  71
  72 /*************************/
  73
  74 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW2
  75 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW2)
  76 #endif
  77
  78 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE2
  79 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
  80 #endif
  81
  82 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE2A
  83 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE2A)
  84 #endif
  85
  86 #if defined TIMER2_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE2B
  87 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE2B)
  88 #endif
  89
  90 /*************************/
  91
  92 #if defined TIMER3_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW3
  93 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW3)
  94 #endif
  95
  96 #if defined TIMER3A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE3A
  97 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE3A)
  98 #endif
  99
 100 #if defined TIMER3B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE3B
 101 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE3B)
 102 #endif
 103
 104 #if defined TIMER3C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE3C
 105 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE3C)
 106 #endif
 107
 108 /*************************/
 109
 110 #if defined TIMER4_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW4
 111 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW4)
 112 #endif
 113
 114 #if defined TIMER4A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE4A
 115 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE4A)
 116 #endif
 117
 118 #if defined TIMER4B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE4B
 119 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE4B)
 120 #endif
 121
 122 #if defined TIMER4C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE4C
 123 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE4C)
 124 #endif
 125
 126 /*************************/
 127
 128 #if defined TIMER5_ENABLED && defined SIG_OVERFLOW5
 129 DEFINE_OV_INTR(SIG_OVERFLOW5)
 130 #endif
 131
 132 #if defined TIMER5A_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE5A
 133 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE5A)
 134 #endif
 135
 136 #if defined TIMER5B_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE5B
 137 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE5B)
 138 #endif
 139
 140 #if defined TIMER5C_ENABLED && defined SIG_OUTPUT_COMPARE5C
 141 DEFINE_OC_INTR(SIG_OUTPUT_COMPARE5C)
 142 #endif
 143
 144 /*************************/
 145
 146 void timer_intr_init(void)
 147 {
 148         memset((void*)timer_OV_callback_table, 0, sizeof(timer_OV_callback_table));
 149         memset((void*)timer_OC_callback_table, 0, sizeof(timer_OC_callback_table));
 150 }
 151
 152