projects/microb2009/mainboard/.config

   1 #
   2 # Automatically generated by make menuconfig: don't edit
   3 #
   4
   5 #
   6 # Hardware
   7 #
   8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
   9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
  10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
  11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
  12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
  13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
  14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
  15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
  16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
  17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
  18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
  19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
  20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
  21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
  22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
  23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
  24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
  25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
  26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
  27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
  28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
  29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
  30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
  31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
  32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
  33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
  34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
  35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
  36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
  37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
  38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
  39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
  40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
  41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
  42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
  43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
  44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
  45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
  46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
  47 # CONFIG_MCU_ATMEGA128 is not set
  48 # CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
  49 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
  50 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
  51 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
  52 CONFIG_MCU_ATMEGA2560=y
  53 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
  54 CONFIG_QUARTZ=16000000
  55
  56 #
  57 # Generation options
  58 #
  59 # CONFIG_OPTM_0 is not set
  60 # CONFIG_OPTM_1 is not set
  61 # CONFIG_OPTM_2 is not set
  62 # CONFIG_OPTM_3 is not set
  63 CONFIG_OPTM_S=y
  64 CONFIG_MATH_LIB=y
  65 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
  66 # CONFIG_NO_PRINTF is not set
  67 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
  68 # CONFIG_STANDARD_PRINTF is not set
  69 CONFIG_ADVANCED_PRINTF=y
  70 # CONFIG_FORMAT_IHEX is not set
  71 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
  72 CONFIG_FORMAT_BINARY=y
  73
  74 #
  75 # Base modules
  76 #
  77 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
  78 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
  79 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
  80 CONFIG_MODULE_VECT2=y
  81 CONFIG_MODULE_GEOMETRY=y
  82 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
  83 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS=y
  84 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
  85 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
  86 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
  87 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL=y
  88 CONFIG_MODULE_TIME=y
  89 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
  90 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
  91 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
  92
  93 #
  94 # Communication modules
  95 #
  96 CONFIG_MODULE_UART=y
  97 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
  98 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
  99 CONFIG_MODULE_SPI=y
 100 CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG=y
 101 CONFIG_MODULE_I2C=y
 102 CONFIG_MODULE_I2C_MASTER=y
 103 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
 104 CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG=y
 105 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
 106 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
 107 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
 108 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
 109 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
 110
 111 #
 112 # Hardware modules
 113 #
 114 CONFIG_MODULE_TIMER=y
 115 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
 116 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 117 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 118 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
 119 CONFIG_MODULE_PWM_NG=y
 120 CONFIG_MODULE_ADC=y
 121 CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 122
 123 #
 124 # IHM modules
 125 #
 126 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
 127 CONFIG_MODULE_VT100=y
 128 CONFIG_MODULE_RDLINE=y
 129 CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG=y
 130 CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF=y
 131 CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY=y
 132 CONFIG_MODULE_PARSE=y
 133 # CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 134
 135 #
 136 # External devices modules
 137 #
 138 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
 139 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 140 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 141 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
 142 CONFIG_MODULE_AX12=y
 143 # CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 144
 145 #
 146 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 147 #
 148 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
 149 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
 150 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
 151 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 152
 153 #
 154 # Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 155 #
 156 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 157 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 158 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 159 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
 160 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI=y
 161 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG=y
 162
 163 #
 164 # Robot specific modules
 165 #
 166 CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
 167 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 168 CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER=y
 169 CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE=y
 170 CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER=y
 171 CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER=y
 172 CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE=y
 173 CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG=y
 174
 175 #
 176 # Control system modules
 177 #
 178 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
 179 CONFIG_MODULE_PID=y
 180 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 181 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
 182 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 183 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
 184 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 185
 186 #
 187 # Radio devices
 188 #
 189 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 190 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
 191
 192 #
 193 # Crypto modules
 194 #
 195 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 196 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 197 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
 198 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
 199 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
 200
 201 #
 202 # Encodings modules
 203 #
 204 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 205 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 206
 207 #
 208 # Debug modules
 209 #
 210 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC=y
 211 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG=y
 212 CONFIG_MODULE_ERROR=y
 213 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
 214
 215 #
 216 # Programmer options
 217 #
 218 CONFIG_AVRDUDE=y
 219 # CONFIG_AVARICE is not set
 220
 221 #
 222 # Avrdude
 223 #
 224 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
 225 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
 226 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
 227 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
 228 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
 229 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
 230 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
 231 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
 232 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 233 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 234 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 235 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
 236 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 237 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 238 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 239 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 240 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 241 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
 242 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 243 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 244
 245 #
 246 # Avarice
 247 #
 248 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 249 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 250 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 251 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
 252 # CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set