merge
[aversive.git] / projects / microb2009 / mainboard / obstacle_avoidance_config.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: obstacle_avoidance_config.h,v 1.5 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #define MAX_POLY 3
23 #define MAX_PTS 12
24 #define MAX_RAYS 150
25 #define MAX_CHKPOINTS 7