projects/microb2010/ballboard/Makefile

   1 TARGET = main
   2
   3 # repertoire des modules
   4 AVERSIVE_DIR = ../../..
   5 # VALUE, absolute or relative path : example ../.. #
   6
   7 CFLAGS += -Werror
   8 LDFLAGS = -T ../common/avr6.x
   9
  10 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
  11 SRC  = $(TARGET).c cmdline.c commands_ax12.c commands_gen.c
  12 SRC += commands_cs.c commands_ballboard.c commands.c
  13 SRC += i2c_protocol.c sensor.c actuator.c cs.c ax12_user.c
  14 SRC += state.c
  15
  16 # List Assembler source files here.
  17 # Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
  18 # will not be considered source files but generated files (assembler
  19 # output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
  20 # Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
  21 # it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
  22 # care about how the name is spelled on its command-line.
  23 ASRC =
  24
  25 ########################################
  26
  27 -include .aversive_conf
  28 include $(AVERSIVE_DIR)/mk/aversive_project.mk
  29
  30 scan_h_l.h:
  31         @gcc gen_scan_tab.c -o gen_scan_tab -lm;                \
  32         if ./gen_scan_tab > /dev/null 2>&1; then        \
  33                 echo ok;                                \
  34         else                                            \
  35                 echo nok;                               \
  36         fi
  37
  38 AVRDUDE_DELAY=50
  39
  40 program_noerase: $(TARGET).$(FORMAT_EXTENSION) $(TARGET).eep
  41         echo $(AVRDUDE) -D -V $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM) ;\
  42         $(AVRDUDE) -D -V $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM) ;\
  43