projects/microb2010/ballboard/ax12_user.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation
   3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: ax12_user.h,v 1.2 2009-04-07 20:03:48 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23 /* This is the ax12 user interface. It initializes the aversive AX12
  24  * module so that it works in background, using interrupt driver uart.
  25  *
  26  * Be carreful, a call to AX12 module is synchronous and uses
  27  * interruptions, so interrupts must be enabled. On the other side, a
  28  * call _must not_ interrupt another one. That's why all calls to the
  29  * module are done either in init() functions or in a scheduler event
  30  * with prio=ARM_PRIO.
  31  */
  32
  33 /* XXX do a safe_ax12() function that will retry once or twice if we
  34  * see some problems. */
  35
  36 void ax12_user_init(void);