projects/microb2010/cobboard/sensor.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *  Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: sensor.h,v 1.4 2009-04-24 19:30:42 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23 /* synchronize with sensor.c */
  24 #define ADC_CSENSE1   0
  25 #define ADC_CSENSE2   1
  26 #define ADC_CSENSE3   2
  27 #define ADC_CSENSE4   3
  28 #define ADC_MAX       4
  29
  30 /* synchronize with sensor.c */
  31 #define S_CAP1          0
  32 #define S_COB_INSIDE_L  1
  33 #define S_COB_INSIDE_R  2
  34 #define S_CAP4          3
  35 #define S_LCOB          4
  36 #define S_LEFT          5
  37 #define S_RIGHT         6
  38 #define S_COL_RIGHT     7
  39 #define S_RESERVED1     8
  40 #define S_RESERVED2     9
  41 #define S_RESERVED3    10
  42 #define S_RESERVED4    11
  43 #define S_RESERVED5    12
  44 #define S_RESERVED6    13
  45 #define S_RESERVED7    14
  46 #define S_RESERVED8    15
  47 #define SENSOR_MAX     16
  48
  49 void sensor_init(void);
  50
  51 /* get filtered values for adc */
  52 int16_t sensor_get_adc(uint8_t i);
  53
  54 /* get filtered values of boolean sensors */
  55 uint16_t sensor_get_all(void);
  56 uint8_t sensor_get(uint8_t i);