projects/microb2010/cobboard/shovel.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2010)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: actuator.c,v 1.4 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _SHOVEL_H_
  23 #define _SHOVEL_H_
  24
  25 void shovel_init(void);
  26
  27 void shovel_set_current_limit_coefs(int32_t k1, int32_t k2);
  28 uint8_t shovel_get_current_limit_coefs(int32_t *k1, int32_t *k2);
  29 void shovel_current_limit_enable(uint8_t enable);
  30 void shovel_set(void *mot, int32_t cmd);
  31
  32 void shovel_down(void);
  33 void shovel_mid(void);
  34 void shovel_up(void);
  35 void shovel_kickstand_up(void);
  36 void shovel_kickstand_down(void);
  37
  38 uint8_t shovel_is_up(void);
  39 uint8_t shovel_is_down(void);
  40
  41 #endif /* _SHOVEL_H_ */