projects/microb2010/cobboard/shovel.h

   1 /*
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   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: actuator.c,v 1.4 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _SHOVEL_H_
  23 #define _SHOVEL_H_
  24
  25 #define SHOVEL_DOWN 100
  26 #define SHOVEL_MID  4000
  27 #define SHOVEL_UP   10000
  28
  29 void shovel_init(void);
  30
  31 static inline void shovel_down(void)
  32 {
  33         cs_set_consign(&cobboard.shovel.cs, SHOVEL_DOWN);
  34 }
  35
  36 static inline void shovel_mid(void)
  37 {
  38         cs_set_consign(&cobboard.shovel.cs, SHOVEL_MID);
  39 }
  40
  41 static inline void shovel_up(void)
  42 {
  43         cs_set_consign(&cobboard.shovel.cs, SHOVEL_UP);
  44 }
  45
  46 #endif /* _SHOVEL_H_ */