projects/microb2010/sensorboard/.config

   1 #
   2 # Automatically generated make config: don't edit
   3 #
   4
   5 #
   6 # Hardware
   7 #
   8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
   9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
  10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
  11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
  12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
  13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
  14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
  15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
  16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
  17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
  18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
  19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
  20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
  21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
  22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
  23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
  24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
  25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
  26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
  27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
  28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
  29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
  30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
  31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
  32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
  33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
  34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
  35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
  36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
  37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
  38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
  39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
  40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
  41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
  42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
  43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
  44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
  45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
  46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
  47 # CONFIG_MCU_ATMEGA128 is not set
  48 # CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
  49 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
  50 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
  51 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
  52 CONFIG_MCU_ATMEGA2560=y
  53 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
  54 CONFIG_QUARTZ=16000000
  55
  56 #
  57 # Generation options
  58 #
  59 # CONFIG_OPTM_0 is not set
  60 # CONFIG_OPTM_1 is not set
  61 # CONFIG_OPTM_2 is not set
  62 # CONFIG_OPTM_3 is not set
  63 CONFIG_OPTM_S=y
  64 CONFIG_MATH_LIB=y
  65 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
  66 # CONFIG_NO_PRINTF is not set
  67 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
  68 # CONFIG_STANDARD_PRINTF is not set
  69 CONFIG_ADVANCED_PRINTF=y
  70 # CONFIG_FORMAT_IHEX is not set
  71 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
  72 CONFIG_FORMAT_BINARY=y
  73
  74 #
  75 # Base modules
  76 #
  77
  78 #
  79 # Enable math library in generation options to see all modules
  80 #
  81 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
  82 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
  83 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
  84 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
  85 CONFIG_MODULE_GEOMETRY=y
  86 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
  87 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
  88 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
  89 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
  90 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL=y
  91 CONFIG_MODULE_TIME=y
  92 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
  93 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
  94 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
  95
  96 #
  97 # Communication modules
  98 #
  99
 100 #
 101 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 102 #
 103 CONFIG_MODULE_UART=y
 104 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 105 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 106 CONFIG_MODULE_SPI=y
 107 CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG=y
 108 CONFIG_MODULE_I2C=y
 109 CONFIG_MODULE_I2C_MASTER=y
 110 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
 111 CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG=y
 112 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
 113 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
 114 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
 115 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
 116 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
 117
 118 #
 119 # Hardware modules
 120 #
 121 CONFIG_MODULE_TIMER=y
 122 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
 123 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 124 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 125 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
 126 CONFIG_MODULE_PWM_NG=y
 127 CONFIG_MODULE_ADC=y
 128 CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 129
 130 #
 131 # IHM modules
 132 #
 133 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
 134 CONFIG_MODULE_VT100=y
 135 CONFIG_MODULE_RDLINE=y
 136 CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG=y
 137 CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF=y
 138 CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY=y
 139 CONFIG_MODULE_PARSE=y
 140 # CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 141
 142 #
 143 # External devices modules
 144 #
 145 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
 146 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 147 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 148 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
 149 CONFIG_MODULE_AX12=y
 150 # CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 151
 152 #
 153 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 154 #
 155 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
 156 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
 157 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
 158 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 159
 160 #
 161 # Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 162 #
 163 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 164 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 165 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 166 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
 167 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI=y
 168 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG=y
 169
 170 #
 171 # Robot specific modules
 172 #
 173 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
 174 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 175 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
 176 # CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 177 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 178 CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER=y
 179 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
 180 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 181
 182 #
 183 # Control system modules
 184 #
 185 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
 186
 187 #
 188 # Filters
 189 #
 190 CONFIG_MODULE_PID=y
 191 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 192 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
 193 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 194 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
 195 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 196
 197 #
 198 # Radio devices
 199 #
 200
 201 #
 202 # Some radio devices require SPI to be activated
 203 #
 204 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 205 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
 206
 207 #
 208 # Crypto modules
 209 #
 210
 211 #
 212 # Crypto modules depend on utils module
 213 #
 214 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 215 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 216 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
 217 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
 218 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
 219
 220 #
 221 # Encodings modules
 222 #
 223
 224 #
 225 # Encoding modules depend on utils module
 226 #
 227 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 228 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 229
 230 #
 231 # Debug modules
 232 #
 233
 234 #
 235 # Debug modules depend on utils module
 236 #
 237 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC=y
 238 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG=y
 239 CONFIG_MODULE_ERROR=y
 240 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
 241
 242 #
 243 # Programmer options
 244 #
 245 CONFIG_AVRDUDE=y
 246 # CONFIG_AVARICE is not set
 247
 248 #
 249 # Avrdude
 250 #
 251 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
 252 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
 253 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
 254 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
 255 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
 256 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
 257 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
 258 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
 259 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 260 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 261 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 262 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
 263 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 264 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 265 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 266 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 267 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 268 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
 269 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 270 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 271
 272 #
 273 # Avarice
 274 #
 275 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 276 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 277 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 278 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
 279 # CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set