oa 2010
[aversive.git] / projects / microb2010 / sensorboard / cs.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation
3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
4  * 
5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  *  (at your option) any later version.
9  *
10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  *  GNU General Public License for more details.
14  *
15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  *
19  *  Revision : $Id: cs.h,v 1.1 2009-03-29 18:44:54 zer0 Exp $
20  *
21  */
22
23 void microb_cs_init(void);
24 void dump_cs(const char *name, struct cs *cs);
25 void dump_pid(const char *name, struct pid_filter *pid);