projects/microb2010/tests/beacon_tsop/board2006.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: main.c,v 1.8 2009-05-02 10:08:09 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23 /* LEDs */
  24
  25 #define LED_TOGGLE(port, bit) do {              \
  26                 if (port & _BV(bit))            \
  27                         port &= ~_BV(bit);      \
  28                 else                            \
  29                         port |= _BV(bit);       \
  30         } while(0)
  31
  32 #define LED1_PORT PORTE
  33 #define LED1_DDR  DDRE
  34 #define LED1_BIT  2
  35 #define LED2_PORT PORTE
  36 #define LED2_DDR  DDRE
  37 #define LED2_BIT  3
  38 #define LED3_PORT PORTB
  39 #define LED3_DDR  DDRB
  40 #define LED3_BIT  3
  41 #define LED_DDR_INIT()  do {                                            \
  42                 LED1_DDR |= _BV(LED1_BIT);                              \
  43                 LED2_DDR |= _BV(LED2_BIT);                              \
  44                 LED3_DDR |= _BV(LED3_BIT);                              \
  45         } while(0)
  46 #define LED1_ON()  sbi(LED1_PORT, LED1_BIT)
  47 #define LED1_OFF() cbi(LED1_PORT, LED1_BIT)
  48 #define LED1_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED1_BIT)
  49 #define LED2_ON()  sbi(LED2_PORT, LED2_BIT)
  50 #define LED2_OFF() cbi(LED2_PORT, LED2_BIT)
  51 #define LED2_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED2_PORT, LED2_BIT)
  52 #define LED3_ON()  sbi(LED3_PORT, LED3_BIT)
  53 #define LED3_OFF() cbi(LED3_PORT, LED3_BIT)
  54 #define LED3_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED3_PORT, LED3_BIT)
  55
  56 /* TSOP */
  57
  58 #define EICRx_TSOP EICRB /* EICRA is not ok, cannot do intr on any edge */
  59
  60 #define INTx_TSOP_OPP  INT6
  61 #define ISCx0_TSOP_OPP ISC60
  62 #define ISCx1_TSOP_OPP ISC61
  63 #define SIG_TSOP_OPP   SIG_INTERRUPT6
  64 #define TSOP_OPP_READ() (!(PINE & 0x40))
  65
  66 #define INTx_TSOP_STA  INT7
  67 #define ISCx0_TSOP_STA ISC70
  68 #define ISCx1_TSOP_STA ISC71
  69 #define SIG_TSOP_STA   SIG_INTERRUPT7
  70 #define TSOP_STA_READ() (!(PINE & 0x80))
  71
  72 #define TSOP_FREQ_455_MHZ 0.455
  73 #define N_PERIODS_455   10.
  74 #define TSOP_FREQ_38_MHZ 0.038
  75 #define N_PERIODS_38   15.
  76 #define TSOP_FREQ_30_MHZ 0.030
  77 #define N_PERIODS_30   15.
  78 #define TSOP_FREQ_56_MHZ 0.056
  79 #define N_PERIODS_56   15.
  80
  81 /* TSOP STATIC */
  82
  83 #define TSOP_STA_PERIOD_US (1./TSOP_FREQ_38_MHZ)
  84 #define TSOP_STA_N_PERIODS  (N_PERIODS_38)
  85
  86 #define TSOP_STA_TIME_SHORT_US (1.5 * TSOP_STA_N_PERIODS * TSOP_STA_PERIOD_US)
  87 #define TSOP_STA_TIME_LONG_US  (2.5 * TSOP_STA_N_PERIODS * TSOP_STA_PERIOD_US)
  88
  89 #define TSOP_STA_TIME_SHORT ((uint16_t)(TSOP_STA_TIME_SHORT_US/4))
  90 #define TSOP_STA_TIME_LONG  ((uint16_t)(TSOP_STA_TIME_LONG_US/4))
  91
  92 #define TSOP_STA_FRAME_LEN 16
  93 #define TSOP_STA_FRAME_MASK ((1UL << TSOP_STA_FRAME_LEN) - 1)
  94
  95 #define TSOP_STA_BEACON_ID_MASK 0x7
  96 #define TSOP_STA_BEACON_ID_SHIFT 0
  97 #define TSOP_STA_FRAME_DATA_MASK  0xFF8
  98 #define TSOP_STA_FRAME_DATA_SHIFT 3
  99
 100 #define TSOP_STA_BEACON_ID0 0x03
 101 #define TSOP_STA_BEACON_ID1 0x05
 102
 103 /* TSOP OPP */
 104
 105 #define TSOP_OPP_PERIOD_US (1./TSOP_FREQ_455_MHZ)
 106 #define TSOP_OPP_N_PERIODS  (N_PERIODS_455)
 107
 108 #define TSOP_OPP_TIME_SHORT_US (1.5 * TSOP_OPP_N_PERIODS * TSOP_OPP_PERIOD_US)
 109 #define TSOP_OPP_TIME_LONG_US  (2.5 * TSOP_OPP_N_PERIODS * TSOP_OPP_PERIOD_US)
 110
 111 #define TSOP_OPP_TIME_SHORT ((uint16_t)(TSOP_OPP_TIME_SHORT_US/4))
 112 #define TSOP_OPP_TIME_LONG  ((uint16_t)(TSOP_OPP_TIME_LONG_US/4))
 113
 114 #define TSOP_OPP_FRAME_LEN 16
 115 #define TSOP_OPP_FRAME_MASK ((1UL << TSOP_OPP_FRAME_LEN) - 1)
 116
 117 #define TSOP_OPP_BEACON_ID_MASK 0x7
 118 #define TSOP_OPP_BEACON_ID_SHIFT 0
 119 #define TSOP_OPP_FRAME_DATA_MASK  0xFF8
 120 #define TSOP_OPP_FRAME_DATA_SHIFT 3
 121
 122 #define TSOP_OPP_BEACON_ID 0x01