projects/microb2010/tests/beacon_tsop/cmdline.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation
   3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: cmdline.c,v 1.5 2009-05-02 10:08:09 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #include <aversive.h>
  27 #include <aversive/error.h>
  28
  29 #include <parse.h>
  30 #include <rdline.h>
  31 #include <uart.h>
  32 #include <pwm_ng.h>
  33
  34 #include <pid.h>
  35
  36 #include "main.h"
  37 #include "cmdline.h"
  38
  39
  40 /******** See in commands.c for the list of commands. */
  41 extern parse_pgm_ctx_t main_ctx[];
  42
  43 void write_char(char c)
  44 {
  45         uart_send(CMDLINE_UART, c);
  46 }
  47
  48 void valid_buffer(const char *buf, __attribute__((unused)) uint8_t size)
  49 {
  50         int8_t ret;
  51
  52         ret = parse(main_ctx, buf);
  53         if (ret == PARSE_AMBIGUOUS)
  54                 printf_P(PSTR("Ambiguous command\r\n"));
  55         else if (ret == PARSE_NOMATCH)
  56                 printf_P(PSTR("Command not found\r\n"));
  57         else if (ret == PARSE_BAD_ARGS)
  58                 printf_P(PSTR("Bad arguments\r\n"));
  59 }
  60
  61 int8_t complete_buffer(const char *buf, char *dstbuf, uint8_t dstsize,
  62                        int16_t *state)
  63 {
  64         return complete(main_ctx, buf, state, dstbuf, dstsize);
  65 }
  66
  67 int cmdline_process(void)
  68 {
  69         const char *history, *buffer;
  70         int8_t ret, same = 0;
  71         int16_t c;
  72
  73         while ( (c = uart_recv_nowait(CMDLINE_UART)) != -1) {
  74
  75                 ret = rdline_char_in(&beacon_tsop.rdl, c);
  76                 if (ret != 2 && ret != 0) {
  77                         buffer = rdline_get_buffer(&beacon_tsop.rdl);
  78                         history = rdline_get_history_item(&beacon_tsop.rdl, 0);
  79                         if (history) {
  80                                 same = !memcmp(buffer, history, strlen(history)) &&
  81                                         buffer[strlen(history)] == '\n';
  82                         }
  83                         else
  84                                 same = 0;
  85                         if (strlen(buffer) > 1 && !same)
  86                                 rdline_add_history(&beacon_tsop.rdl, buffer);
  87                         rdline_newline(&beacon_tsop.rdl, beacon_tsop.prompt);
  88                 }
  89         }
  90
  91         return 0;
  92 }