projects/microb2010/tests/beacon_tsop/pwm_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: pwm_config.h,v 1.2.6.3 2007-09-06 08:18:22 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /* Droids-corp, Eirbot, Microb Technology 2005 - Zer0
  23  * Config for PWM
  24  */
  25 /** \file pwm_config.h
  26     \brief Module to operate all PWM outputs
  27
  28     \test not tested
  29
  30 */
  31
  32
  33 #ifndef _PWM_CONFIG_
  34 #define _PWM_CONFIG_
  35
  36 #define _PWM_CONFIG_VERSION_ 2
  37
  38 /* Which PWM are enabled ? */
  39 //#define PWM0_ENABLED
  40 #define PWM1A_ENABLED
  41 //#define PWM1B_ENABLED
  42 //#define PWM1C_ENABLED
  43 //#define PWM2_ENABLED
  44 //#define PWM3A_ENABLED
  45 //#define PWM3B_ENABLED
  46 //#define PWM3C_ENABLED
  47
  48
  49 /** max value for PWM entry, default 12 bits > 4095 */
  50 #define PWM_SIGNIFICANT_BITS 12
  51
  52 // timer configs (not all possibilities can be used at this time)
  53 #define TIMER0_MODE     TIMER_8_MODE_PWM
  54 #define TIMER0_PRESCALE TIMER0_PRESCALER_DIV_64
  55
  56 #define TIMER1_MODE     TIMER_16_MODE_PWM_10
  57 #define TIMER1_PRESCALE TIMER1_PRESCALER_DIV_8
  58
  59 #define TIMER2_MODE     TIMER_8_MODE_PWM
  60 #define TIMER2_PRESCALE TIMER1_PRESCALER_DIV_64
  61
  62 #define TIMER3_MODE     TIMER_16_MODE_PWM_10
  63 #define TIMER3_PRESCALE TIMER3_PRESCALER_DIV_8
  64
  65
  66
  67
  68 /** config for pwm and signs
  69
  70 The pwm mode is defined as follows :
  71 you can add flags like the ones who follow :
  72
  73 PWM_NORMAL            : normal pwm, just to put a value if nothing else is needed
  74 PWM_REVERSE           : invert pwm output, not sign
  75
  76 PWM_SIGNED            : activate the sign output on a port (see config)
  77 PWM_SIGN_INVERTED     : invert sign output
  78 PWM_SPECIAL_SIGN_MODE : if defined, the pwm is always near 0 for low values,
  79                         else negative low values are near 100%
  80
  81
  82 the values of PWMxx_SIGN_PORT and PWMxx_SIGN_BIT are simply ignored if the PWM is not signed
  83
  84
  85 if you need for example a PWM1A with special sign mode you configure like this :
  86
  87 #define PWM1A_MODE       (PWM_SIGNED | PWM_SPECIAL_SIGN_MODE)
  88 #define PWM1A_SIGN_PORT  PORTB
  89 #define PWM1A_SIGN_BIT   2
  90
  91 */
  92
  93
  94
  95 // example for signed pwm1A
  96 #define PWM1A_MODE       (PWM_SIGNED)
  97 #define PWM1A_SIGN_PORT  PORTB
  98 #define PWM1A_SIGN_BIT   2
  99
 100
 101
 102
 103
 104 /**
 105 PWM synchronization.
 106
 107 this makes the PWMs synchronized.
 108 just activate the timers you want to synchronize
 109
 110 to synch PWMs you need to enshure that the timers have same prescales. This is verified.
 111 you need also to enshure that the PWM mode is the same, this is NOT verified !!
 112 especially, for syncing 8 and 16 bit timers, the PWM mode should be 8 bit.
 113
 114
 115 side effect : on some controllers prescalers are shared, so unwanted prescalers can be reset.
 116
 117 This feature is not 100% shure for the moment, but has been tested on M32 and M128
 118 */
 119
 120 //#define TIMER0_SYNCH
 121 //#define TIMER1_SYNCH
 122 //#define TIMER2_SYNCH
 123 //#define TIMER3_SYNCH
 124
 125
 126
 127 #endif
 128