i2c rework
[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / state.h
index 8dcb6c1..141b643 100644 (file)
 
 /* set a new state, return 0 on success */
 int8_t state_set_mode(uint8_t mode);
+void state_set_spickle(uint8_t side, uint8_t flags);
 
 /* get current state */
 uint8_t state_get_mode(void);
+uint8_t state_get_status(void);
 
 uint8_t state_get_cob_count(void);