20100416
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / main.h
index 48655eb..21c0065 100755 (executable)
 #define LED1_OFF()     cbi(PORTJ, 2)
 #define LED1_TOGGLE()  LED_TOGGLE(PORTJ, 2)
 
-#define LED2_ON()      sbi(PORTL, 7)
-#define LED2_OFF()     cbi(PORTL, 7)
-#define LED2_TOGGLE()  LED_TOGGLE(PORTL, 7)
+#define LED2_ON()      sbi(PORTJ, 3)
+#define LED2_OFF()     cbi(PORTJ, 3)
+#define LED2_TOGGLE()  LED_TOGGLE(PORTJ, 3)
 
-#define LED3_ON()      sbi(PORTJ, 3)
-#define LED3_OFF()     cbi(PORTJ, 3)
-#define LED3_TOGGLE()  LED_TOGGLE(PORTJ, 3)
+#define LED3_ON()      sbi(PORTL, 7)
+#define LED3_OFF()     cbi(PORTL, 7)
+#define LED3_TOGGLE()  LED_TOGGLE(PORTL, 7)
 
 #define LED4_ON()      sbi(PORTL, 6)
 #define LED4_OFF()     cbi(PORTL, 6)
@@ -168,6 +168,7 @@ struct mainboard {
 #define DO_BD       16
 #define DO_TIMER    32
 #define DO_POWER    64
+#define DO_ERRBLOCKING 128
        uint8_t flags;                /* misc flags */
 
        /* control systems */