code 2010
[aversive.git] / projects / microb2010 / tests / hostsim / main.c
index 5b9c19f..d36fa5f 100644 (file)
@@ -62,7 +62,6 @@ int main(void)
 #ifndef HOST_VERSION\r
        fdevopen(uart0_dev_send, uart0_dev_recv);\r
        sei();\r
-       test\r
 #endif\r
 \r
        memset(&gen, 0, sizeof(gen));\r
@@ -95,7 +94,7 @@ int main(void)
 \r
        mainboard.flags = DO_ENCODERS | DO_RS |\r
                DO_POS | DO_POWER | DO_BD | DO_CS;\r
-       strat_reset_pos(1000, 1000, 0);\r
+       strat_reset_pos(1000, 1000, -90);\r
 \r
        cmdline_interact();\r
 \r