X-Git-Url: http://git.droids-corp.org/?p=aversive.git;a=blobdiff_plain;f=projects%2Fmicrob2010%2Fmainboard%2Fstrat_avoid.c;h=61151ff4fd1936bf9fdbe86af7e678ebe4e05dae;hp=eb14b882fa8b07a7b5538a542fffa3dc87c32a2c;hb=878d0fc33d940d5d02fc65dfd0e56798c97de18d;hpb=a3ec2f79a4ed7b2148ede881e0685ddb6f141d82

diff --git a/projects/microb2010/mainboard/strat_avoid.c b/projects/microb2010/mainboard/strat_avoid.c
index eb14b88..61151ff 100644
--- a/projects/microb2010/mainboard/strat_avoid.c
+++ b/projects/microb2010/mainboard/strat_avoid.c
@@ -88,20 +88,20 @@ const struct wp_coord butterfly_tab[] = {
 	{ .i = 8, .j = 5, },
 	{ .i = 7, .j = 4, },
 	{ .i = 6, .j = 4, },
-	{ .i = 5, .j = 4, },
-	{ .i = 4, .j = 5, },
-	{ .i = 3, .j = 5, },
-	{ .i = 2, .j = 6, },
-	{ .i = 1, .j = 6, },
-	{ .i = 1, .j = 5, },
-	{ .i = 1, .j = 4, },
-	{ .i = 1, .j = 3, },
-	{ .i = 1, .j = 2, },
-	{ .i = 1, .j = 1, },
-	{ .i = 2, .j = 2, },
-	{ .i = 3, .j = 2, },
-	{ .i = 4, .j = 3, },
 	{ .i = 5, .j = 3, },
+	{ .i = 4, .j = 4, },
+	{ .i = 3, .j = 2, },
+	{ .i = 2, .j = 2, },
+	{ .i = 1, .j = 1, },
+	{ .i = 1, .j = 2, },
+	{ .i = 1, .j = 3, },
+	{ .i = 1, .j = 4, },
+	{ .i = 1, .j = 5, },
+	{ .i = 1, .j = 6, },
+	{ .i = 2, .j = 6, },
+	{ .i = 3, .j = 5, },
+	{ .i = 4, .j = 5, },
+	{ .i = 5, .j = 4, },
 	{ .i = 6, .j = 4, },
 	{ .i = 7, .j = 3, },
 	{ .i = 8, .j = 3, },
@@ -115,13 +115,13 @@ const struct wp_coord butterfly_tab[] = {
 	{ .i = 11, .j = 6, },
 };
 
-const struct circuit butterfly = {
+const struct circuit butterfly_circuit = {
 	.name = "butterfly",
 	.len = sizeof(butterfly_tab)/sizeof(struct wp_coord),
 	.path = butterfly_tab,
 };
 
-const struct wp_coord small_tab[] = {
+const struct wp_coord losange_tab[] = {
 	{ .i = 11, .j = 6, },
 	{ .i = 10, .j = 6, },
 	{ .i = 9, .j = 5, },
@@ -133,16 +133,163 @@ const struct wp_coord small_tab[] = {
 	{ .i = 11, .j = 6, },
 };
 
-const struct circuit small = {
-	.name = "small",
-	.len = sizeof(small)/sizeof(struct wp_coord),
-	.path = small_tab,
+const struct circuit losange_circuit = {
+	.name = "losange",
+	.len = sizeof(losange_tab)/sizeof(struct wp_coord),
+	.path = losange_tab,
+};
+
+const struct wp_coord triangle_tab[] = {
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+	{ .i = 10, .j = 6, },
+	{ .i = 9, .j = 5, },
+	{ .i = 8, .j = 5, },
+	{ .i = 7, .j = 4, },
+	{ .i = 6, .j = 4, },
+	{ .i = 7, .j = 3, },
+	{ .i = 8, .j = 3, },
+	{ .i = 9, .j = 2, },
+	{ .i = 10, .j = 2, },
+	{ .i = 11, .j = 1, },
+	{ .i = 11, .j = 2, },
+	{ .i = 11, .j = 3, },
+	{ .i = 11, .j = 4, },
+	{ .i = 11, .j = 5, },
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+};
+
+const struct circuit triangle_circuit = {
+	.name = "triangle",
+	.len = sizeof(triangle_tab)/sizeof(struct wp_coord),
+	.path = triangle_tab,
+};
+
+const struct wp_coord answer_d_tab[] = {
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+	{ .i = 11, .j = 5, },
+	{ .i = 11, .j = 4, },
+	{ .i = 11, .j = 3, },
+	{ .i = 11, .j = 2, },
+	{ .i = 11, .j = 1, },
+	{ .i = 10, .j = 2, },
+	{ .i = 9, .j = 2, },
+	{ .i = 8, .j = 3, },
+	{ .i = 9, .j = 3, },
+	{ .i = 10, .j = 4, },
+	{ .i = 11, .j = 4, },
+	{ .i = 11, .j = 5, },
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+};
+
+const struct circuit answer_d_circuit = {
+	.name = "answer_d",
+	.len = sizeof(answer_d_tab)/sizeof(struct wp_coord),
+	.path = answer_d_tab,
+};
+
+const struct wp_coord h_lambda_tab[] = {
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+	{ .i = 10, .j = 6, },
+	{ .i = 9, .j = 5, },
+	{ .i = 8, .j = 5, },
+	{ .i = 7, .j = 4, },
+	{ .i = 6, .j = 4, },
+	{ .i = 5, .j = 3, },
+	{ .i = 5, .j = 4, },
+	{ .i = 5, .j = 5, },
+	{ .i = 5, .j = 6, },
+	{ .i = 6, .j = 6, },
+	{ .i = 7, .j = 5, },
+	{ .i = 8, .j = 5, },
+	{ .i = 9, .j = 5, },
+	{ .i = 10, .j = 6, },
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+};
+
+const struct circuit h_lambda_circuit = {
+	.name = "h_lambda",
+	.len = sizeof(h_lambda_tab)/sizeof(struct wp_coord),
+	.path = h_lambda_tab,
+};
+
+const struct wp_coord asym_butterfly_tab[] = {
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+	{ .i = 10, .j = 6, },
+	{ .i = 9, .j = 5, },
+	{ .i = 8, .j = 5, },
+	{ .i = 7, .j = 4, },
+	{ .i = 6, .j = 4, },
+	{ .i = 5, .j = 3, },
+	{ .i = 4, .j = 3, },
+	{ .i = 3, .j = 2, },
+	{ .i = 3, .j = 3, },
+	{ .i = 3, .j = 4, },
+	{ .i = 3, .j = 5, },
+	{ .i = 4, .j = 5, },
+	{ .i = 5, .j = 4, },
+	{ .i = 6, .j = 4, },
+	{ .i = 7, .j = 3, },
+	{ .i = 8, .j = 3, },
+	{ .i = 9, .j = 2, },
+	{ .i = 10, .j = 2, },
+	{ .i = 11, .j = 1, },
+	{ .i = 11, .j = 2, },
+	{ .i = 11, .j = 3, },
+	{ .i = 11, .j = 4, },
+	{ .i = 11, .j = 5, },
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+};
+
+const struct circuit asym_butterfly_circuit = {
+	.name = "asym_butterfly",
+	.len = sizeof(asym_butterfly_tab)/sizeof(struct wp_coord),
+	.path = asym_butterfly_tab,
+};
+
+const struct wp_coord big_h_lambda_tab[] = {
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+	{ .i = 10, .j = 6, },
+	{ .i = 9, .j = 5, },
+	{ .i = 8, .j = 5, },
+	{ .i = 7, .j = 4, },
+	{ .i = 6, .j = 4, },
+	{ .i = 5, .j = 4, },
+	{ .i = 4, .j = 5, },
+	{ .i = 3, .j = 5, },
+	{ .i = 2, .j = 6, },
+	{ .i = 1, .j = 6, },
+	{ .i = 1, .j = 5, },
+	{ .i = 1, .j = 4, },
+	{ .i = 1, .j = 3, },
+	{ .i = 1, .j = 2, },
+	{ .i = 1, .j = 1, },
+	{ .i = 2, .j = 2, },
+	{ .i = 3, .j = 2, },
+	{ .i = 4, .j = 3, },
+	{ .i = 5, .j = 3, },
+	{ .i = 6, .j = 4, },
+	{ .i = 7, .j = 4, },
+	{ .i = 8, .j = 5, },
+	{ .i = 9, .j = 5, },
+	{ .i = 10, .j = 6, },
+	{ .i = 11, .j = 6, },
+};
+
+const struct circuit big_h_lambda_circuit = {
+	.name = "big_h_lambda",
+	.len = sizeof(big_h_lambda_tab)/sizeof(struct wp_coord),
+	.path = big_h_lambda_tab,
 };
 
 /* list of all possible circuits */
 const struct circuit *circuits[] = {
-	&butterfly,
-	&small,
+	&butterfly_circuit,
+	&losange_circuit,
+	&triangle_circuit,
+	&answer_d_circuit,
+	&h_lambda_circuit,
+	&asym_butterfly_circuit,
+	&big_h_lambda_circuit,
 	NULL,
 };