callout: add a new module which is an alternative to the scheduler

The 'callout' module is another timer manager that aims to replace the
scheduler module. The management of timers can be done either from an
asynchronous interruption or from the main program. This module is
able to handle priorities between timers and allow to reschedule
a timer later if its priority is too low.

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

xbee: add a new module

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

config: fix typo in option name

fix typo in atmega1284p.h

include: add macros for endian conversion

add fuses for atmega168p

parse: support 64 bits parsing

fix compilation with new avr-gcc and avr-libc

changes in interupt signal names and unused vars

add atmega1284p and atmega168p

rdline: rename RDLINE_INIT -> RDLINE_STOPPED

scheduler: fix compilation on atm328p

uart: fix return value of send functions

the return value is 0 on success

uart: fix compilation on atmega328p

some pgmspace types are deprecated

prog_fuse: sleep between commands

add arduino and avr911 avrdude programmers

add atmega328p

add atxmega128a1

config: add support of avrdude avr isp mkii

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

config: add support of attiny45

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

prog_fuse.sh: undefined bits must be set to 1 instead of 0

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

prog_fuse.sh: fix this script when using dash

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

prog_fuse.sh: reindent file

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

french cup + idf cup

irrational unblocking, low speed obstacle bug and spicke pack when y too big

coefs

reliability

beacon from 2009

cup1

real tests

missing file in beacon

fix CS_HZ

static beacon - offset

better orphan tomato

another beginning

wait obstacle -- c nul en fait

pack spickles when opponent is near

beacon, prepare integration

track opponent

optimize xy->corn

oranges and enhance strats

update and reliabilize strats

return 0 on exit

bad trajectory workaround

use -pthread flags

limit speed in weak pack

static and tourel beacon

fix kickstand

kickstand

throttle speed before ejection

forbid strat_eject() when we are not on correct line

don't eject when no ball/cob

remove unexistant balls

remove unexistant balls

lots of work in opponent avoidance and strats

lots of work in opponent avoidance and strats

fix display and support beacon in robotsim

FIFOs exported

weak pack

add support for beacon

export FIFOs

weak current limit on spickles

current limit on shovel

back to old plate

new base mech plate

pwm interact

remove cpld debug

quadramp issues -- not really fixed

mark tomato as taken when we go on it

rework strat_avoid

centrifugal scripted command in microb_cmd

wait that ballboard is ready before eject

enable centrifugal coef

typo

add centrifugal command and sleep command

typo

ballboard blocking detection

fix possible overflow in blocking detection, and reindent

go fast between corn cobs

fix rasta condition

trajectory optimizations

add a get_State() func

allow to harvest in nomove mode

circuit strat, first version

dont launch adc on mainboard

shovel speed and carry servo optim

enhance debug sensors on ballboard

debug cpld

fix debug trajectory

scheduler stats

missing stackdump.h

better cobboard commands in strat_event

remove inline in spi module

add climb fct

stackdump

cobboard no move mode

indent

state_machine

fix race on state machines

ballboard: ramp on roller, and maybe fix race on state machine