remove dead code in imu.c
[protos/imu.git] / byteordering.h
1
2 /*
3  * Copyright (c) 2006-2012 by Roland Riegel <feedback@roland-riegel.de>
4  *
5  * This file is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of either the GNU General Public License version 2
7  * or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #ifndef BYTEORDERING_H
12 #define BYTEORDERING_H
13
14 #include <stdint.h>
15
16 #ifdef __cplusplus
17 extern "C"
18 {
19 #endif
20
21 /**
22  * \addtogroup byteordering
23  *
24  * @{
25  */
26 /**
27  * \file
28  * Byte-order handling header (license: GPLv2 or LGPLv2.1)
29  *
30  * \author Roland Riegel
31  */
32
33 #define SWAP16(val) ((((uint16_t) (val)) << 8) | \
34                      (((uint16_t) (val)) >> 8)   \
35                     )
36 #define SWAP32(val) (((((uint32_t) (val)) & 0x000000ff) << 24) | \
37                      ((((uint32_t) (val)) & 0x0000ff00) <<  8) | \
38                      ((((uint32_t) (val)) & 0x00ff0000) >>  8) | \
39                      ((((uint32_t) (val)) & 0xff000000) >> 24)   \
40                     )
41
42 #if LITTLE_ENDIAN || __AVR__
43 #define SWAP_NEEDED 0
44 #elif BIG_ENDIAN
45 #define SWAP_NEEDED 1
46 #else
47 #error "Endianess undefined! Please define LITTLE_ENDIAN=1 or BIG_ENDIAN=1."
48 #endif
49
50 /**
51  * \def HTOL16(val)
52  *
53  * Converts a 16-bit integer from host byte order to little-endian byte order.
54  *
55  * Use this macro for compile time constants only. For variable values
56  * use the function htol16() instead. This saves code size.
57  *
58  * \param[in] val A 16-bit integer in host byte order.
59  * \returns The given 16-bit integer converted to little-endian byte order.
60  */
61 /**
62  * \def HTOL32(val)
63  *
64  * Converts a 32-bit integer from host byte order to little-endian byte order.
65  *
66  * Use this macro for compile time constants only. For variable values
67  * use the function htol32() instead. This saves code size.
68  *
69  * \param[in] val A 32-bit integer in host byte order.
70  * \returns The given 32-bit integer converted to little-endian byte order.
71  */
72 /**
73  * \def LTOH16(val)
74  *
75  * Converts a 16-bit integer from little-endian byte order to host byte order.
76  *
77  * Use this macro for compile time constants only. For variable values
78  * use the function ltoh16() instead. This saves code size.
79  *
80  * \param[in] val A 16-bit integer in little-endian byte order.
81  * \returns The given 16-bit integer converted to host byte order.
82  */
83 /**
84  * \def LTOH32(val)
85  *
86  * Converts a 32-bit integer from little-endian byte order to host byte order.
87  *
88  * Use this macro for compile time constants only. For variable values
89  * use the function ltoh32() instead. This saves code size.
90  *
91  * \param[in] val A 32-bit integer in little-endian byte order.
92  * \returns The given 32-bit integer converted to host byte order.
93  */
94
95 #if SWAP_NEEDED
96 #define HTOL16(val) SWAP16(val)
97 #define HTOL32(val) SWAP32(val)
98 #define LTOH16(val) SWAP16(val)
99 #define LTOH32(val) SWAP32(val)
100 #else
101 #define HTOL16(val) (val)
102 #define HTOL32(val) (val)
103 #define LTOH16(val) (val)
104 #define LTOH32(val) (val)
105 #endif
106
107 #if DOXYGEN
108
109 /**
110  * Converts a 16-bit integer from host byte order to little-endian byte order.
111  *
112  * Use this function on variable values instead of the
113  * macro HTOL16(). This saves code size.
114  *
115  * \param[in] h A 16-bit integer in host byte order.
116  * \returns The given 16-bit integer converted to little-endian byte order.
117  */
118 uint16_t htol16(uint16_t h);
119
120 /**
121  * Converts a 32-bit integer from host byte order to little-endian byte order.
122  *
123  * Use this function on variable values instead of the
124  * macro HTOL32(). This saves code size.
125  *
126  * \param[in] h A 32-bit integer in host byte order.
127  * \returns The given 32-bit integer converted to little-endian byte order.
128  */
129 uint32_t htol32(uint32_t h);
130
131 /**
132  * Converts a 16-bit integer from little-endian byte order to host byte order.
133  *
134  * Use this function on variable values instead of the
135  * macro LTOH16(). This saves code size.
136  *
137  * \param[in] l A 16-bit integer in little-endian byte order.
138  * \returns The given 16-bit integer converted to host byte order.
139  */
140 uint16_t ltoh16(uint16_t l);
141
142 /**
143  * Converts a 32-bit integer from little-endian byte order to host byte order.
144  *
145  * Use this function on variable values instead of the
146  * macro LTOH32(). This saves code size.
147  *
148  * \param[in] l A 32-bit integer in little-endian byte order.
149  * \returns The given 32-bit integer converted to host byte order.
150  */
151 uint32_t ltoh32(uint32_t l);
152
153 #elif SWAP_NEEDED
154
155 #define htol16(h) swap16(h)
156 #define htol32(h) swap32(h)
157 #define ltoh16(l) swap16(l)
158 #define ltoh32(l) swap32(l)
159
160 #else
161
162 #define htol16(h) (h)
163 #define htol32(h) (h)
164 #define ltoh16(l) (l)
165 #define ltoh32(l) (l)
166
167 #endif
168
169 uint16_t read16(const uint8_t* p);
170 uint32_t read32(const uint8_t* p);
171 void write16(uint8_t* p, uint16_t i);
172 void write32(uint8_t* p, uint32_t i);
173
174 /**
175  * @}
176  */
177
178 #if SWAP_NEEDED
179 uint16_t swap16(uint16_t i);
180 uint32_t swap32(uint32_t i);
181 #endif
182
183 #ifdef __cplusplus
184 }
185 #endif
186
187 #endif
188