gps_venus.h

   1 #ifndef _GPS_VENUS_H
   2 #define _GPS_VENUS_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 /* A GPS position structure. It also contains some information about the number
   7  * of seen satellites, the message ID, the date, .. */
   8 struct gps_pos {
   9         uint8_t msg_id; /* */
  10         uint8_t mode;
  11         uint8_t sv_num;
  12         uint16_t gps_week;
  13         uint32_t tow;
  14
  15         int32_t latitude;
  16         int32_t longitude;
  17         uint32_t altitude;
  18
  19         uint32_t sea_altitude;
  20
  21         uint16_t gdop;
  22         uint16_t pdop;
  23         uint16_t hdop;
  24         uint16_t vdop;
  25         uint16_t tdop;
  26
  27         int32_t ecef_x;
  28         int32_t ecef_y;
  29         int32_t ecef_z;
  30
  31         int32_t ecef_vx;
  32         int32_t ecef_vy;
  33         int32_t ecef_vz;
  34
  35 } __attribute__ ((packed));
  36
  37 int gps_venus_init(void);
  38 int gps_loop(void);
  39
  40 /* does not lock intr, must be done by user */
  41 void gps_get_pos(struct gps_pos *pos);
  42
  43 #endif