i2cm_sw.h

   1 #ifndef I2CM_SW_H
   2 #define I2CM_SW_H
   3
   4 /*
   5 #define BIT(x) (1 << (x))
   6 #define SETBITS(x,y) ((x) |= (y))
   7 #define CLEARBITS(x,y) ((x) &= (~(y)))
   8 #define SETBIT(x,y) SETBITS((x), (BIT((y))))
   9 #define CLEARBIT(x,y) CLEARBITS((x), (BIT((y))))
  10 #define BITSET(x,y) ((x) & (BIT(y)))
  11 #define BITCLEAR(x,y) !BITSET((x), (y))
  12 #define BITSSET(x,y) (((x) & (y)) == (y))
  13 #define BITSCLEAR(x,y) (((x) & (y)) == 0)
  14 #define BITVAL(x,y) (((x)>>(y)) & 1)
  15 */
  16
  17 #define I2C_LOW(port, bit) sbi(DDR(port),bit)
  18 #define I2C_HIGH(port, bit) cbi(DDR(port),bit)
  19
  20
  21 typedef uint8_t i2cm_state;
  22
  23 #define NOT_INIT   0
  24 #define I2CM_READY 1
  25 #define I2CM_BUSY  2
  26 #define I2CM_SENT  3
  27 #define I2CM_SENT_NO_ACK 4
  28 #define I2CM_SENT_START  5
  29 #define I2CM_SENT_START_NO_ACK 6
  30 #define I2CM_SENT_STOP 7
  31 #define I2CM_RECEIVED_BYTE 8
  32
  33 #define I2CM_DELAY()  _delay_loop_2(4)
  34 #define I2CM_BIT_DELAY() _delay_loop_2(4)
  35
  36 void i2cm_init(void);
  37 void i2cm_manage(void);
  38 uint8_t i2cm_get_state(void);
  39 uint8_t i2cm_get_received_byte(void);
  40 void i2cm_register_event(void (*func)(i2cm_state state));
  41 uint8_t i2cm_send_start(uint8_t sla_w);
  42 uint8_t i2cm_send_stop(void);
  43 uint8_t i2cm_receive_byte(uint8_t last);
  44
  45 uint8_t i2cm_send(uint8_t addr, uint8_t* data, uint8_t len);
  46 uint8_t i2cm_recv(uint8_t addr, uint8_t len);
  47 uint8_t i2cm_get_recv_buffer(uint8_t* buf, uint8_t len);
  48
  49
  50 #define I2C_ERR_SEND_START 1
  51 #define I2C_ERR_SEND_BYTE 2
  52 #define I2C_ERR_RECV_BYTE 3
  53
  54
  55 #endif //I2CM_SW_H