mpu6050.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * Copyright (c) 2014, Fabrice DESCLAUX <serpilliere@droids-corp.org>
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  14  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  15  *       derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  18  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  19  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  21  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  22  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  23  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  26  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #ifndef MPU6050_H_
  30 #define MPU6050_H_
  31
  32 #include "imu.h"
  33
  34 /* initialize the sensor, and calibrate it */
  35 int8_t mpu6050_init(void);
  36
  37 /* fill the axes[3] pointer with the 3 axes of gyro (16bits) */
  38 uint8_t mpu6050_read_gyro_raw(int16_t *values);
  39
  40 /* fill the imu structure with axes comming from mpu6050 */
  41 uint8_t mpu6050_read_all_axes(struct imu_info *imu);
  42
  43 #endif /* MPU6050_H_ */