fat: use uart from aversive
[protos/imu.git] / sd_raw.h
1
2 /*
3  * Copyright (c) 2006-2012 by Roland Riegel <feedback@roland-riegel.de>
4  *
5  * This file is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of either the GNU General Public License version 2
7  * or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #ifndef SD_RAW_H
12 #define SD_RAW_H
13
14 #include <stdint.h>
15 #include "sd_raw_config.h"
16
17 #ifdef __cplusplus
18 extern "C"
19 {
20 #endif
21
22 /**
23  * \addtogroup sd_raw
24  *
25  * @{
26  */
27 /**
28  * \file
29  * MMC/SD/SDHC raw access header (license: GPLv2 or LGPLv2.1)
30  *
31  * \author Roland Riegel
32  */
33
34 /**
35  * The card's layout is harddisk-like, which means it contains
36  * a master boot record with a partition table.
37  */
38 #define SD_RAW_FORMAT_HARDDISK 0
39 /**
40  * The card contains a single filesystem and no partition table.
41  */
42 #define SD_RAW_FORMAT_SUPERFLOPPY 1
43 /**
44  * The card's layout follows the Universal File Format.
45  */
46 #define SD_RAW_FORMAT_UNIVERSAL 2
47 /**
48  * The card's layout is unknown.
49  */
50 #define SD_RAW_FORMAT_UNKNOWN 3
51
52 /**
53  * This struct is used by sd_raw_get_info() to return
54  * manufacturing and status information of the card.
55  */
56 struct sd_raw_info
57 {
58     /**
59      * A manufacturer code globally assigned by the SD card organization.
60      */
61     uint8_t manufacturer;
62     /**
63      * A string describing the card's OEM or content, globally assigned by the SD card organization.
64      */
65     uint8_t oem[3];
66     /**
67      * A product name.
68      */
69     uint8_t product[6];
70     /**
71      * The card's revision, coded in packed BCD.
72      *
73      * For example, the revision value \c 0x32 means "3.2".
74      */
75     uint8_t revision;
76     /**
77      * A serial number assigned by the manufacturer.
78      */
79     uint32_t serial;
80     /**
81      * The year of manufacturing.
82      *
83      * A value of zero means year 2000.
84      */
85     uint8_t manufacturing_year;
86     /**
87      * The month of manufacturing.
88      */
89     uint8_t manufacturing_month;
90     /**
91      * The card's total capacity in bytes.
92      */
93     offset_t capacity;
94     /**
95      * Defines wether the card's content is original or copied.
96      *
97      * A value of \c 0 means original, \c 1 means copied.
98      */
99     uint8_t flag_copy;
100     /**
101      * Defines wether the card's content is write-protected.
102      *
103      * \note This is an internal flag and does not represent the
104      *       state of the card's mechanical write-protect switch.
105      */
106     uint8_t flag_write_protect;
107     /**
108      * Defines wether the card's content is temporarily write-protected.
109      *
110      * \note This is an internal flag and does not represent the
111      *       state of the card's mechanical write-protect switch.
112      */
113     uint8_t flag_write_protect_temp;
114     /**
115      * The card's data layout.
116      *
117      * See the \c SD_RAW_FORMAT_* constants for details.
118      *
119      * \note This value is not guaranteed to match reality.
120      */
121     uint8_t format;
122 };
123
124 typedef uint8_t (*sd_raw_read_interval_handler_t)(uint8_t* buffer, offset_t offset, void* p);
125 typedef uintptr_t (*sd_raw_write_interval_handler_t)(uint8_t* buffer, offset_t offset, void* p);
126
127 uint8_t sd_raw_init(void);
128 uint8_t sd_raw_available(void);
129 uint8_t sd_raw_locked(void);
130
131 uint8_t sd_raw_read(offset_t offset, uint8_t* buffer, uintptr_t length);
132 uint8_t sd_raw_read_interval(offset_t offset, uint8_t* buffer, uintptr_t interval, uintptr_t length, sd_raw_read_interval_handler_t callback, void* p);
133 uint8_t sd_raw_write(offset_t offset, const uint8_t* buffer, uintptr_t length);
134 uint8_t sd_raw_write_interval(offset_t offset, uint8_t* buffer, uintptr_t length, sd_raw_write_interval_handler_t callback, void* p);
135 uint8_t sd_raw_sync(void);
136
137 uint8_t sd_raw_get_info(struct sd_raw_info* info);
138
139 /**
140  * @}
141  */
142
143 #ifdef __cplusplus
144 }
145 #endif
146
147 #endif
148