vector.c

   1 //Computes the dot product of two vectors
   2 float Vector_Dot_Product(float vector1[3],float vector2[3])
   3 {
   4         float op=0;
   5
   6         for(int c=0; c<3; c++) {
   7                 op+=vector1[c]*vector2[c];
   8         }
   9
  10         return op;
  11 }
  12
  13 //Computes the cross product of two vectors
  14 void Vector_Cross_Product(float vectorOut[3], float v1[3],float v2[3])
  15 {
  16         vectorOut[0]= (v1[1]*v2[2]) - (v1[2]*v2[1]);
  17         vectorOut[1]= (v1[2]*v2[0]) - (v1[0]*v2[2]);
  18         vectorOut[2]= (v1[0]*v2[1]) - (v1[1]*v2[0]);
  19 }
  20
  21 //Multiply the vector by a scalar.
  22 void Vector_Scale(float vectorOut[3],float vectorIn[3], float scale2)
  23 {
  24         for(int c=0; c<3; c++) {
  25                 vectorOut[c]=vectorIn[c]*scale2;
  26         }
  27 }
  28
  29 void Vector_Add(float vectorOut[3],float vectorIn1[3], float vectorIn2[3])
  30 {
  31         for(int c=0; c<3; c++) {
  32                 vectorOut[c]=vectorIn1[c]+vectorIn2[c];
  33         }
  34 }
  35