introduce sd_log for logging on the sdcard
[protos/imu.git] / vector.h
1 #ifndef _VECTOR_H_
2 #define _VECTOR_H_
3
4 float Vector_Dot_Product(float vector1[3],float vector2[3]);
5 void Vector_Cross_Product(float vectorOut[3], float v1[3],float v2[3]);
6 void Vector_Scale(float vectorOut[3],float vectorIn[3], float scale2);
7 void Vector_Add(float vectorOut[3],float vectorIn1[3], float vectorIn2[3]);;
8
9 #endif// _VECTOR_H_