fat: whitespace-cleanup on all files
[protos/imu.git] / byteordering.h
index 12fa571..824c70f 100644 (file)
@@ -31,13 +31,13 @@ extern "C"
  */
 
 #define SWAP16(val) ((((uint16_t) (val)) << 8) | \
-                     (((uint16_t) (val)) >> 8)   \
-                    )
+                    (((uint16_t) (val)) >> 8)   \
+                   )
 #define SWAP32(val) (((((uint32_t) (val)) & 0x000000ff) << 24) | \
-                     ((((uint32_t) (val)) & 0x0000ff00) <<  8) | \
-                     ((((uint32_t) (val)) & 0x00ff0000) >>  8) | \
-                     ((((uint32_t) (val)) & 0xff000000) >> 24)   \
-                    )
+                    ((((uint32_t) (val)) & 0x0000ff00) <<  8) | \
+                    ((((uint32_t) (val)) & 0x00ff0000) >>  8) | \
+                    ((((uint32_t) (val)) & 0xff000000) >> 24)   \
+                   )
 
 #if LITTLE_ENDIAN || __AVR__
 #define SWAP_NEEDED 0