add graph_imu.py

add doc

make it compile

fat: fix configuration for this hardware

imu: more checks and debug at init

fix imu configuration

i2cm: decrease clock speed (could be restored later)

i2cm: send_byte should be static

i2cm: remove uneeded comment

i2cm: fix ACK reception in i2cm_send_byte

i2cm: fix configuration for this hardware

fat: use uart from aversive

fix compilation errors due to undefined variables

fat: whitespace-cleanup on all files

move main.c (from fat driver) to sd_main.c

imu: replace all floats by doubles to avoid warning in printf

i2csw: remove _NUM in function names

mk: add proper files in makefile

error_config: do not dump file line in logs

madgwick: remove unused code (fixed point lib)

import sd-reader_source_20120612

import code from Fabrice's repository