add i2c support
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-rw-r--r-- 9430 MadgwickAHRS.c
-rw-r--r-- 1638 MadgwickAHRS.h
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-rw-r--r-- 4804 byteordering.h
-rw-r--r-- 4948 cmdline.c
-rw-r--r-- 1679 cmdline.h
-rw-r--r-- 7711 commands.c
-rw-r--r-- 10911 commands_gen.c
-rw-r--r-- 1527 diagnostic_config.h
-rw-r--r-- 3562 eeprom_config.c
-rw-r--r-- 1489 eeprom_config.h
-rw-r--r-- 1005 error_config.h
-rw-r--r-- 69225 fat.c
-rw-r--r-- 4124 fat.h
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-rw-r--r-- 11362 gps_venus.c
-rw-r--r-- 750 gps_venus.h
-rw-r--r-- 1987 graph_imu.py
-rw-r--r-- 1141 i2c_config.h
-rw-r--r-- 1075 i2c_helper.c
-rw-r--r-- 245 i2c_helper.h
-rw-r--r-- 3703 i2c_protocol.c
-rw-r--r-- 1087 i2c_protocol.h
-rw-r--r-- 5996 i2cm_sw.c
-rw-r--r-- 1423 i2cm_sw.h
-rw-r--r-- 8663 imu.c
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-rw-r--r-- 411 matrix.c
-rw-r--r-- 156 matrix.h
-rw-r--r-- 12933 mpu6050.c
-rw-r--r-- 4824 mpu6050.h
-rw-r--r-- 4264 partition.c
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-rw-r--r-- 1893 translate_code.py
-rw-r--r-- 2382 uart_config.h
-rw-r--r-- 775 vector.c
-rw-r--r-- 341 vector.h