rc_servos: enable bypass mode by default
authorFabrice Desclaux <serpilliere@droids-corp.org>
Thu, 22 Mar 2012 19:51:45 +0000 (20:51 +0100)
committerFabrice Desclaux <serpilliere@droids-corp.org>
Thu, 22 Mar 2012 19:51:45 +0000 (20:51 +0100)
main.c

diff --git a/main.c b/main.c
index 2e2f13a..c89b637 100644 (file)
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -162,7 +162,7 @@ int main(void)
 
        sei();
 
-       bypass = 0;
+       bypass = 1;
        while (1) {
                t = TCNT0;
                for (i = 0; i < NB_SERVO; i++) {