autoconf.h

   1 /*
   2  * Automatically generated by make menuconfig: don't edit
   3  */
   4 #define AUTOCONF_INCLUDED
   5
   6 /*
   7  * Hardware
   8  */
   9 #undef  CONFIG_MCU_AT90S2313
  10 #undef  CONFIG_MCU_AT90S2323
  11 #undef  CONFIG_MCU_AT90S3333
  12 #undef  CONFIG_MCU_AT90S2343
  13 #undef  CONFIG_MCU_ATTINY22
  14 #undef  CONFIG_MCU_ATTINY26
  15 #undef  CONFIG_MCU_AT90S4414
  16 #undef  CONFIG_MCU_AT90S4433
  17 #undef  CONFIG_MCU_AT90S4434
  18 #undef  CONFIG_MCU_AT90S8515
  19 #undef  CONFIG_MCU_AT90S8534
  20 #undef  CONFIG_MCU_AT90S8535
  21 #undef  CONFIG_MCU_AT86RF401
  22 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA103
  23 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA603
  24 #undef  CONFIG_MCU_AT43USB320
  25 #undef  CONFIG_MCU_AT43USB355
  26 #undef  CONFIG_MCU_AT76C711
  27 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA8
  28 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA48
  29 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA88
  30 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA8515
  31 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA8535
  32 #undef  CONFIG_MCU_ATTINY13
  33 #undef  CONFIG_MCU_ATTINY2313
  34 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA16
  35 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA161
  36 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA162
  37 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA163
  38 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA165
  39 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA168
  40 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA169
  41 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA32
  42 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA323
  43 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA325
  44 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA3250
  45 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA64
  46 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA645
  47 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA6450
  48 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA128
  49 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA1281
  50 #undef  CONFIG_MCU_AT90CAN128
  51 #undef  CONFIG_MCU_AT94K
  52 #undef  CONFIG_MCU_AT90S1200
  53 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA2560
  54 #undef  CONFIG_MCU_ATMEGA256
  55 #define CONFIG_MCU_ATMEGAUSB1287
  56 #define CONFIG_QUARTZ (8000000)
  57
  58 /*
  59  * Generation options
  60  */
  61 #undef  CONFIG_OPTM_0
  62 #undef  CONFIG_OPTM_1
  63 #undef  CONFIG_OPTM_2
  64 #undef  CONFIG_OPTM_3
  65 #define CONFIG_OPTM_S 1
  66 #define CONFIG_MATH_LIB 1
  67 #undef  CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  68 #undef  CONFIG_NO_PRINTF
  69 #undef  CONFIG_MINIMAL_PRINTF
  70 #undef  CONFIG_STANDARD_PRINTF
  71 #define CONFIG_ADVANCED_PRINTF 1
  72 #undef  CONFIG_FORMAT_IHEX
  73 #undef  CONFIG_FORMAT_SREC
  74 #define CONFIG_FORMAT_BINARY 1
  75
  76 /*
  77  * Base modules
  78  */
  79 #define CONFIG_MODULE_CIRBUF 1
  80 #undef  CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE
  81 #undef  CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
  82 #undef  CONFIG_MODULE_VECT2
  83 #undef  CONFIG_MODULE_GEOMETRY
  84 #undef  CONFIG_MODULE_HOSTSIM
  85 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER 1
  86 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS 1
  87 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG 1
  88 #undef  CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS
  89 #undef  CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0
  90 #define CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL 1
  91 #define CONFIG_MODULE_TIME 1
  92 #define CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG 1
  93 #undef  CONFIG_MODULE_TIME_EXT
  94 #undef  CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG
  95
  96 /*
  97  * Communication modules
  98  */
  99 #define CONFIG_MODULE_UART 1
 100 #undef  CONFIG_MODULE_UART_9BITS
 101 #define CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG 1
 102 #define CONFIG_MODULE_SPI 1
 103 #define CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG 1
 104 #define CONFIG_MODULE_I2C 1
 105 #define CONFIG_MODULE_I2C_MASTER 1
 106 #undef  CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER
 107 #define CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG 1
 108 #undef  CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 109 #undef  CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER
 110 #undef  CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG
 111 #undef  CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 112 #undef  CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG
 113
 114 /*
 115  * Hardware modules
 116  */
 117 #define CONFIG_MODULE_TIMER 1
 118 #undef  CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG
 119 #undef  CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC
 120 #undef  CONFIG_MODULE_PWM
 121 #undef  CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG
 122 #undef  CONFIG_MODULE_PWM_NG
 123 #undef  CONFIG_MODULE_ADC
 124 #undef  CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG
 125
 126 /*
 127  * IHM modules
 128  */
 129 #undef  CONFIG_MODULE_MENU
 130 #define CONFIG_MODULE_VT100 1
 131 #define CONFIG_MODULE_RDLINE 1
 132 #define CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG 1
 133 #define CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF 1
 134 #define CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY 1
 135 #define CONFIG_MODULE_PARSE 1
 136 #undef  CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT
 137
 138 /*
 139  * External devices modules
 140  */
 141 #undef  CONFIG_MODULE_LCD
 142 #undef  CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG
 143 #undef  CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 144 #undef  CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG
 145 #undef  CONFIG_MODULE_AX12
 146 #undef  CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG
 147
 148 /*
 149  * Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 150  */
 151 #undef  CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 152 #undef  CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG
 153 #undef  CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 154 #undef  CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG
 155
 156 /*
 157  * Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 158  */
 159 #undef  CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 160 #undef  CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG
 161 #undef  CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 162 #undef  CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG
 163 #undef  CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 164 #undef  CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG
 165
 166 /*
 167  * Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 168  */
 169 #undef  CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 170 #undef  CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64
 171 #undef  CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT
 172 #undef  CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 173 #undef  CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE
 174 #undef  CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER
 175 #undef  CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 176 #undef  CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 177 #undef  CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG
 178
 179 /*
 180  * Control system modules
 181  */
 182 #undef  CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 183 #undef  CONFIG_MODULE_PID
 184 #undef  CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG
 185 #undef  CONFIG_MODULE_RAMP
 186 #undef  CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 187 #undef  CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 188 #undef  CONFIG_MODULE_BIQUAD
 189
 190 /*
 191  * Radio devices
 192  */
 193 #undef  CONFIG_MODULE_CC2420
 194 #undef  CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG
 195
 196 /*
 197  * Crypto modules
 198  */
 199 #undef  CONFIG_MODULE_AES
 200 #undef  CONFIG_MODULE_AES_CTR
 201 #undef  CONFIG_MODULE_MD5
 202 #undef  CONFIG_MODULE_MD5_HMAC
 203 #undef  CONFIG_MODULE_RC4
 204
 205 /*
 206  * Encodings modules
 207  */
 208 #undef  CONFIG_MODULE_BASE64
 209 #undef  CONFIG_MODULE_HAMMING
 210
 211 /*
 212  * Debug modules
 213  */
 214 #define CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC 1
 215 #define CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG 1
 216 #define CONFIG_MODULE_ERROR 1
 217 #define CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG 1
 218
 219 /*
 220  * Programmer options
 221  */
 222 #undef  CONFIG_AVRDUDE
 223 #define CONFIG_AVARICE 1
 224
 225 /*
 226  * Avrdude
 227  */
 228 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC
 229 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI
 230 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB
 231 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12
 232 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF
 233 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM
 234 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006
 235 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200
 236 #define CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200 1
 237 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR
 238 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY
 239 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910
 240 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500
 241 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP
 242 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD
 243 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA
 244 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1
 245 #undef  CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109
 246 #define CONFIG_AVRDUDE_PORT "/dev/parport0"
 247 #define CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE (19200)
 248
 249 /*
 250  * Avarice
 251  */
 252 #define CONFIG_AVARICE_PORT "/dev/ttyUSB0"
 253 #define CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT (1234)
 254 #define CONFIG_AVARICE_PROG_MKI 1
 255 #undef  CONFIG_AVARICE_PROG_MKII
 256 #define CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE 1