control servo 0 with axis 0
[protos/xbee-avr.git] / aversive / parts / ATmega323.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id $
19  *
20  */
21
22 /* WARNING : this file is automatically generated by scripts.
23  * You should not edit it. If you find something wrong in it,
24  * write to zer0@droids-corp.org */
25
26
27 /* prescalers timer 0 */
28 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_0          0
29 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_1          1
30 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_8          2
31 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_64         3
32 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_256        4
33 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_1024       5
34 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_FALL       6
35 #define TIMER0_PRESCALER_DIV_RISE       7
36
37 #define TIMER0_PRESCALER_REG_0          0
38 #define TIMER0_PRESCALER_REG_1          1
39 #define TIMER0_PRESCALER_REG_2          8
40 #define TIMER0_PRESCALER_REG_3          64
41 #define TIMER0_PRESCALER_REG_4          256
42 #define TIMER0_PRESCALER_REG_5          1024
43 #define TIMER0_PRESCALER_REG_6          -1
44 #define TIMER0_PRESCALER_REG_7          -2
45
46 /* prescalers timer 1 */
47 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_0          0
48 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_1          1
49 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_8          2
50 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_64         3
51 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_256        4
52 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_1024       5
53 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_FALL       6
54 #define TIMER1_PRESCALER_DIV_RISE       7
55
56 #define TIMER1_PRESCALER_REG_0          0
57 #define TIMER1_PRESCALER_REG_1          1
58 #define TIMER1_PRESCALER_REG_2          8
59 #define TIMER1_PRESCALER_REG_3          64
60 #define TIMER1_PRESCALER_REG_4          256
61 #define TIMER1_PRESCALER_REG_5          1024
62 #define TIMER1_PRESCALER_REG_6          -1
63 #define TIMER1_PRESCALER_REG_7          -2
64
65 /* prescalers timer 2 */
66 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_0          0
67 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_1          1
68 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_8          2
69 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_32         3
70 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_64         4
71 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_128        5
72 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_256        6
73 #define TIMER2_PRESCALER_DIV_1024       7
74
75 #define TIMER2_PRESCALER_REG_0          0
76 #define TIMER2_PRESCALER_REG_1          1
77 #define TIMER2_PRESCALER_REG_2          8
78 #define TIMER2_PRESCALER_REG_3          32
79 #define TIMER2_PRESCALER_REG_4          64
80 #define TIMER2_PRESCALER_REG_5          128
81 #define TIMER2_PRESCALER_REG_6          256
82 #define TIMER2_PRESCALER_REG_7          1024
83
84
85 /* available timers */
86 #define TIMER0_AVAILABLE
87 #define TIMER1_AVAILABLE
88 #define TIMER1A_AVAILABLE
89 #define TIMER1B_AVAILABLE
90 #define TIMER2_AVAILABLE
91
92 /* overflow interrupt number */
93 #define SIG_OVERFLOW0_NUM 0
94 #define SIG_OVERFLOW1_NUM 1
95 #define SIG_OVERFLOW2_NUM 2
96 #define SIG_OVERFLOW_TOTAL_NUM 3
97
98 /* output compare interrupt number */
99 #define SIG_OUTPUT_COMPARE0_NUM 0
100 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1A_NUM 1
101 #define SIG_OUTPUT_COMPARE1B_NUM 2
102 #define SIG_OUTPUT_COMPARE2_NUM 3
103 #define SIG_OUTPUT_COMPARE_TOTAL_NUM 4
104
105 /* Pwm nums */
106 #define PWM0_NUM 0
107 #define PWM1A_NUM 1
108 #define PWM1B_NUM 2
109 #define PWM2_NUM 3
110 #define PWM_TOTAL_NUM 4
111
112 /* input capture interrupt number */
113 #define SIG_INPUT_CAPTURE1_NUM 0
114 #define SIG_INPUT_CAPTURE_TOTAL_NUM 1
115
116
117 /* WDTCR */
118 #define WDP0_REG             WDTCR
119 #define WDP1_REG             WDTCR
120 #define WDP2_REG             WDTCR
121 #define WDE_REG              WDTCR
122 #define WDTOE_REG            WDTCR
123
124 /* ICR1H */
125 #define ICR1H0_REG           ICR1H
126 #define ICR1H1_REG           ICR1H
127 #define ICR1H2_REG           ICR1H
128 #define ICR1H3_REG           ICR1H
129 #define ICR1H4_REG           ICR1H
130 #define ICR1H5_REG           ICR1H
131 #define ICR1H6_REG           ICR1H
132 #define ICR1H7_REG           ICR1H
133
134 /* ADMUX */
135 #define MUX0_REG             ADMUX
136 #define MUX1_REG             ADMUX
137 #define MUX2_REG             ADMUX
138 #define MUX3_REG             ADMUX
139 #define MUX4_REG             ADMUX
140 #define ADLAR_REG            ADMUX
141 #define REFS0_REG            ADMUX
142 #define REFS1_REG            ADMUX
143
144 /* TCCR0 */
145 #define CS00_REG             TCCR0
146 #define CS01_REG             TCCR0
147 #define CS02_REG             TCCR0
148 #define WGM01_REG            TCCR0
149 #define COM00_REG            TCCR0
150 #define COM01_REG            TCCR0
151 #define PWM0_REG             TCCR0
152 #define FOC0_REG             TCCR0
153
154 /* SREG */
155 #define C_REG                SREG
156 #define Z_REG                SREG
157 #define N_REG                SREG
158 #define V_REG                SREG
159 #define S_REG                SREG
160 #define H_REG                SREG
161 #define T_REG                SREG
162 #define I_REG                SREG
163
164 /* DDRB */
165 #define DDB0_REG             DDRB
166 #define DDB1_REG             DDRB
167 #define DDB2_REG             DDRB
168 #define DDB3_REG             DDRB
169 #define DDB4_REG             DDRB
170 #define DDB5_REG             DDRB
171 #define DDB6_REG             DDRB
172 #define DDB7_REG             DDRB
173
174 /* GICR */
175 #define IVCE_REG             GICR
176 #define IVSEL_REG            GICR
177 #define INT2_REG             GICR
178 #define INT0_REG             GICR
179 #define INT1_REG             GICR
180
181 /* SPSR */
182 #define SPI2X_REG            SPSR
183 #define WCOL_REG             SPSR
184 #define SPIF_REG             SPSR
185
186 /* TWDR */
187 #define TWD0_REG             TWDR
188 #define TWD1_REG             TWDR
189 #define TWD2_REG             TWDR
190 #define TWD3_REG             TWDR
191 #define TWD4_REG             TWDR
192 #define TWD5_REG             TWDR
193 #define TWD6_REG             TWDR
194 #define TWD7_REG             TWDR
195
196 /* EEDR */
197 #define EEDR0_REG            EEDR
198 #define EEDR1_REG            EEDR
199 #define EEDR2_REG            EEDR
200 #define EEDR3_REG            EEDR
201 #define EEDR4_REG            EEDR
202 #define EEDR5_REG            EEDR
203 #define EEDR6_REG            EEDR
204 #define EEDR7_REG            EEDR
205
206 /* DDRC */
207 #define DDC0_REG             DDRC
208 #define DDC1_REG             DDRC
209 #define DDC2_REG             DDRC
210 #define DDC3_REG             DDRC
211 #define DDC4_REG             DDRC
212 #define DDC5_REG             DDRC
213 #define DDC6_REG             DDRC
214 #define DDC7_REG             DDRC
215
216 /* DDRA */
217 #define DDA0_REG             DDRA
218 #define DDA1_REG             DDRA
219 #define DDA2_REG             DDRA
220 #define DDA3_REG             DDRA
221 #define DDA4_REG             DDRA
222 #define DDA5_REG             DDRA
223 #define DDA6_REG             DDRA
224 #define DDA7_REG             DDRA
225
226 /* TCCR1A */
227 #define WGM10_REG            TCCR1A
228 #define WGM11_REG            TCCR1A
229 #define FOC1B_REG            TCCR1A
230 #define FOC1A_REG            TCCR1A
231 #define COM1B0_REG           TCCR1A
232 #define COM1B1_REG           TCCR1A
233 #define COM1A0_REG           TCCR1A
234 #define COM1A1_REG           TCCR1A
235
236 /* DDRD */
237 #define DDD0_REG             DDRD
238 #define DDD1_REG             DDRD
239 #define DDD2_REG             DDRD
240 #define DDD3_REG             DDRD
241 #define DDD4_REG             DDRD
242 #define DDD5_REG             DDRD
243 #define DDD6_REG             DDRD
244 #define DDD7_REG             DDRD
245
246 /* TCCR1B */
247 #define CS10_REG             TCCR1B
248 #define CS11_REG             TCCR1B
249 #define CS12_REG             TCCR1B
250 #define CTC1_REG             TCCR1B
251 #define ICES1_REG            TCCR1B
252 #define ICNC1_REG            TCCR1B
253
254 /* GIFR */
255 #define INTF2_REG            GIFR
256 #define INTF0_REG            GIFR
257 #define INTF1_REG            GIFR
258
259 /* TIMSK */
260 #define TOIE0_REG            TIMSK
261 #define OCIE0_REG            TIMSK
262 #define TOIE1_REG            TIMSK
263 #define OCIE1B_REG           TIMSK
264 #define OCIE1A_REG           TIMSK
265 #define TICIE1_REG           TIMSK
266 #define TOIE2_REG            TIMSK
267 #define OCIE2_REG            TIMSK
268
269 /* UCSRA */
270 #define MPCM_REG             UCSRA
271 #define U2X_REG              UCSRA
272 #define UPE_REG              UCSRA
273 #define DOR_REG              UCSRA
274 #define FE_REG               UCSRA
275 #define UDRE_REG             UCSRA
276 #define TXC_REG              UCSRA
277 #define RXC_REG              UCSRA
278
279 /* SPDR */
280 #define SPDR0_REG            SPDR
281 #define SPDR1_REG            SPDR
282 #define SPDR2_REG            SPDR
283 #define SPDR3_REG            SPDR
284 #define SPDR4_REG            SPDR
285 #define SPDR5_REG            SPDR
286 #define SPDR6_REG            SPDR
287 #define SPDR7_REG            SPDR
288
289 /* SFIOR */
290 #define ACME_REG             SFIOR
291 #define PSR10_REG            SFIOR
292 #define PSR2_REG             SFIOR
293 #define PUD_REG              SFIOR
294
295 /* ACSR */
296 #define ACIS0_REG            ACSR
297 #define ACIS1_REG            ACSR
298 #define ACIC_REG             ACSR
299 #define ACIE_REG             ACSR
300 #define ACI_REG              ACSR
301 #define ACO_REG              ACSR
302 #define ACBG_REG             ACSR
303 #define ACD_REG              ACSR
304
305 /* SPH */
306 #define SP8_REG              SPH
307 #define SP9_REG              SPH
308 #define SP10_REG             SPH
309 #define SP11_REG             SPH
310
311 /* OCR1BL */
312 #define OCR1BL0_REG          OCR1BL
313 #define OCR1BL1_REG          OCR1BL
314 #define OCR1BL2_REG          OCR1BL
315 #define OCR1BL3_REG          OCR1BL
316 #define OCR1BL4_REG          OCR1BL
317 #define OCR1BL5_REG          OCR1BL
318 #define OCR1BL6_REG          OCR1BL
319 #define OCR1BL7_REG          OCR1BL
320
321 /* UCSRB */
322 #define TXB8_REG             UCSRB
323 #define RXB8_REG             UCSRB
324 #define UCSZ2_REG            UCSRB
325 #define TXEN_REG             UCSRB
326 #define RXEN_REG             UCSRB
327 #define UDRIE_REG            UCSRB
328 #define TXCIE_REG            UCSRB
329 #define RXCIE_REG            UCSRB
330
331 /* UCSRC */
332 #define UCPOL_REG            UCSRC
333 #define UCSZ0_REG            UCSRC
334 #define UCSZ1_REG            UCSRC
335 #define USBS_REG             UCSRC
336 #define UPM0_REG             UCSRC
337 #define UPM1_REG             UCSRC
338 #define UMSEL_REG            UCSRC
339 #define URSEL_REG            UCSRC
340
341 /* SPL */
342 #define SP0_REG              SPL
343 #define SP1_REG              SPL
344 #define SP2_REG              SPL
345 #define SP3_REG              SPL
346 #define SP4_REG              SPL
347 #define SP5_REG              SPL
348 #define SP6_REG              SPL
349 #define SP7_REG              SPL
350
351 /* OCR1BH */
352 #define OCR1BH0_REG          OCR1BH
353 #define OCR1BH1_REG          OCR1BH
354 #define OCR1BH2_REG          OCR1BH
355 #define OCR1BH3_REG          OCR1BH
356 #define OCR1BH4_REG          OCR1BH
357 #define OCR1BH5_REG          OCR1BH
358 #define OCR1BH6_REG          OCR1BH
359 #define OCR1BH7_REG          OCR1BH
360
361 /* UDR */
362 #define UDR0_REG             UDR
363 #define UDR1_REG             UDR
364 #define UDR2_REG             UDR
365 #define UDR3_REG             UDR
366 #define UDR4_REG             UDR
367 #define UDR5_REG             UDR
368 #define UDR6_REG             UDR
369 #define UDR7_REG             UDR
370
371 /* PIND */
372 #define PIND0_REG            PIND
373 #define PIND1_REG            PIND
374 #define PIND2_REG            PIND
375 #define PIND3_REG            PIND
376 #define PIND4_REG            PIND
377 #define PIND5_REG            PIND
378 #define PIND6_REG            PIND
379 #define PIND7_REG            PIND
380
381 /* SPMCR */
382 #define SPMEN_REG            SPMCR
383 #define PGERS_REG            SPMCR
384 #define PGWRT_REG            SPMCR
385 #define BLBSET_REG           SPMCR
386 #define ASRE_REG             SPMCR
387 #define ASB_REG              SPMCR
388
389 /* UBRRH */
390 #define UBRR8_REG            UBRRH
391 #define UBRR9_REG            UBRRH
392 #define UBRR10_REG           UBRRH
393 #define UBRR11_REG           UBRRH
394
395 /* TWBR */
396 #define TWBR0_REG            TWBR
397 #define TWBR1_REG            TWBR
398 #define TWBR2_REG            TWBR
399 #define TWBR3_REG            TWBR
400 #define TWBR4_REG            TWBR
401 #define TWBR5_REG            TWBR
402 #define TWBR6_REG            TWBR
403 #define TWBR7_REG            TWBR
404
405 /* ADCL */
406 #define ADCL0_REG            ADCL
407 #define ADCL1_REG            ADCL
408 #define ADCL2_REG            ADCL
409 #define ADCL3_REG            ADCL
410 #define ADCL4_REG            ADCL
411 #define ADCL5_REG            ADCL
412 #define ADCL6_REG            ADCL
413 #define ADCL7_REG            ADCL
414
415 /* UBRRL */
416 #define UBRR0_REG            UBRRL
417 #define UBRR1_REG            UBRRL
418 #define UBRR2_REG            UBRRL
419 #define UBRR3_REG            UBRRL
420 #define UBRR4_REG            UBRRL
421 #define UBRR5_REG            UBRRL
422 #define UBRR6_REG            UBRRL
423 #define UBRR7_REG            UBRRL
424
425 /* EECR */
426 #define EERE_REG             EECR
427 #define EEWE_REG             EECR
428 #define EEMWE_REG            EECR
429 #define EERIE_REG            EECR
430
431 /* OSCCAL */
432 #define CAL0_REG             OSCCAL
433 #define CAL1_REG             OSCCAL
434 #define CAL2_REG             OSCCAL
435 #define CAL3_REG             OSCCAL
436 #define CAL4_REG             OSCCAL
437 #define CAL5_REG             OSCCAL
438 #define CAL6_REG             OSCCAL
439 #define CAL7_REG             OSCCAL
440
441 /* TCNT1L */
442 #define TCNT1L0_REG          TCNT1L
443 #define TCNT1L1_REG          TCNT1L
444 #define TCNT1L2_REG          TCNT1L
445 #define TCNT1L3_REG          TCNT1L
446 #define TCNT1L4_REG          TCNT1L
447 #define TCNT1L5_REG          TCNT1L
448 #define TCNT1L6_REG          TCNT1L
449 #define TCNT1L7_REG          TCNT1L
450
451 /* PORTB */
452 #define PORTB0_REG           PORTB
453 #define PORTB1_REG           PORTB
454 #define PORTB2_REG           PORTB
455 #define PORTB3_REG           PORTB
456 #define PORTB4_REG           PORTB
457 #define PORTB5_REG           PORTB
458 #define PORTB6_REG           PORTB
459 #define PORTB7_REG           PORTB
460
461 /* PORTD */
462 #define PORTD0_REG           PORTD
463 #define PORTD1_REG           PORTD
464 #define PORTD2_REG           PORTD
465 #define PORTD3_REG           PORTD
466 #define PORTD4_REG           PORTD
467 #define PORTD5_REG           PORTD
468 #define PORTD6_REG           PORTD
469 #define PORTD7_REG           PORTD
470
471 /* TCNT1H */
472 #define TCNT1H0_REG          TCNT1H
473 #define TCNT1H1_REG          TCNT1H
474 #define TCNT1H2_REG          TCNT1H
475 #define TCNT1H3_REG          TCNT1H
476 #define TCNT1H4_REG          TCNT1H
477 #define TCNT1H5_REG          TCNT1H
478 #define TCNT1H6_REG          TCNT1H
479 #define TCNT1H7_REG          TCNT1H
480
481 /* PORTC */
482 #define PORTC0_REG           PORTC
483 #define PORTC1_REG           PORTC
484 #define PORTC2_REG           PORTC
485 #define PORTC3_REG           PORTC
486 #define PORTC4_REG           PORTC
487 #define PORTC5_REG           PORTC
488 #define PORTC6_REG           PORTC
489 #define PORTC7_REG           PORTC
490
491 /* ADCH */
492 #define ADCH0_REG            ADCH
493 #define ADCH1_REG            ADCH
494 #define ADCH2_REG            ADCH
495 #define ADCH3_REG            ADCH
496 #define ADCH4_REG            ADCH
497 #define ADCH5_REG            ADCH
498 #define ADCH6_REG            ADCH
499 #define ADCH7_REG            ADCH
500
501 /* PORTA */
502 #define PORTA0_REG           PORTA
503 #define PORTA1_REG           PORTA
504 #define PORTA2_REG           PORTA
505 #define PORTA3_REG           PORTA
506 #define PORTA4_REG           PORTA
507 #define PORTA5_REG           PORTA
508 #define PORTA6_REG           PORTA
509 #define PORTA7_REG           PORTA
510
511 /* TWCR */
512 #define TWIE_REG             TWCR
513 #define TWEN_REG             TWCR
514 #define TWWC_REG             TWCR
515 #define TWSTO_REG            TWCR
516 #define TWSTA_REG            TWCR
517 #define TWEA_REG             TWCR
518 #define TWINT_REG            TWCR
519
520 /* TCNT0 */
521 #define TCNT0_0_REG          TCNT0
522 #define TCNT0_1_REG          TCNT0
523 #define TCNT0_2_REG          TCNT0
524 #define TCNT0_3_REG          TCNT0
525 #define TCNT0_4_REG          TCNT0
526 #define TCNT0_5_REG          TCNT0
527 #define TCNT0_6_REG          TCNT0
528 #define TCNT0_7_REG          TCNT0
529
530 /* MCUCSR */
531 #define PORF_REG             MCUCSR
532 #define EXTRF_REG            MCUCSR
533 #define BORF_REG             MCUCSR
534 #define WDRF_REG             MCUCSR
535 #define JTRF_REG             MCUCSR
536 #define ISC2_REG             MCUCSR
537 #define JDT_REG              MCUCSR
538
539 /* TWAR */
540 #define TWGCE_REG            TWAR
541 #define TWA0_REG             TWAR
542 #define TWA1_REG             TWAR
543 #define TWA2_REG             TWAR
544 #define TWA3_REG             TWAR
545 #define TWA4_REG             TWAR
546 #define TWA5_REG             TWAR
547 #define TWA6_REG             TWAR
548
549 /* ADCSR */
550 #define ADPS0_REG            ADCSR
551 #define ADPS1_REG            ADCSR
552 #define ADPS2_REG            ADCSR
553 #define ADIE_REG             ADCSR
554 #define ADIF_REG             ADCSR
555 #define ADATE_REG            ADCSR
556 #define ADSC_REG             ADCSR
557 #define ADEN_REG             ADCSR
558
559 /* TCCR2 */
560 #define CS20_REG             TCCR2
561 #define CS21_REG             TCCR2
562 #define CS22_REG             TCCR2
563 #define CTC2_REG             TCCR2
564 #define COM20_REG            TCCR2
565 #define COM21_REG            TCCR2
566 #define PWM2_REG             TCCR2
567 #define FOC2_REG             TCCR2
568
569 /* TIFR */
570 #define TOV0_REG             TIFR
571 #define OCF0_REG             TIFR
572 #define TOV1_REG             TIFR
573 #define OCF1B_REG            TIFR
574 #define OCF1A_REG            TIFR
575 #define ICF1_REG             TIFR
576 #define TOV2_REG             TIFR
577 #define OCF2_REG             TIFR
578
579 /* EEARH */
580 #define EEAR8_REG            EEARH
581 #define EEAR9_REG            EEARH
582
583 /* TCNT2 */
584 #define TCNT2_0_REG          TCNT2
585 #define TCNT2_1_REG          TCNT2
586 #define TCNT2_2_REG          TCNT2
587 #define TCNT2_3_REG          TCNT2
588 #define TCNT2_4_REG          TCNT2
589 #define TCNT2_5_REG          TCNT2
590 #define TCNT2_6_REG          TCNT2
591 #define TCNT2_7_REG          TCNT2
592
593 /* EEARL */
594 #define EEAR00_REG           EEARL
595 #define EEAR1_REG            EEARL
596 #define EEAR2_REG            EEARL
597 #define EEAR3_REG            EEARL
598 #define EEAR4_REG            EEARL
599 #define EEAR5_REG            EEARL
600 #define EEAR6_REG            EEARL
601 #define EEAR7_REG            EEARL
602
603 /* TWSR */
604 #define TWS3_REG             TWSR
605 #define TWS4_REG             TWSR
606 #define TWS5_REG             TWSR
607 #define TWS6_REG             TWSR
608 #define TWS7_REG             TWSR
609
610 /* PINC */
611 #define PINC0_REG            PINC
612 #define PINC1_REG            PINC
613 #define PINC2_REG            PINC
614 #define PINC3_REG            PINC
615 #define PINC4_REG            PINC
616 #define PINC5_REG            PINC
617 #define PINC6_REG            PINC
618 #define PINC7_REG            PINC
619
620 /* PINB */
621 #define PINB0_REG            PINB
622 #define PINB1_REG            PINB
623 #define PINB2_REG            PINB
624 #define PINB3_REG            PINB
625 #define PINB4_REG            PINB
626 #define PINB5_REG            PINB
627 #define PINB6_REG            PINB
628 #define PINB7_REG            PINB
629
630 /* PINA */
631 #define PINA0_REG            PINA
632 #define PINA1_REG            PINA
633 #define PINA2_REG            PINA
634 #define PINA3_REG            PINA
635 #define PINA4_REG            PINA
636 #define PINA5_REG            PINA
637 #define PINA6_REG            PINA
638 #define PINA7_REG            PINA
639
640 /* MCUCR */
641 #define ISC00_REG            MCUCR
642 #define ISC01_REG            MCUCR
643 #define ISC10_REG            MCUCR
644 #define ISC11_REG            MCUCR
645 #define SM0_REG              MCUCR
646 #define SM1_REG              MCUCR
647 #define SM2_REG              MCUCR
648 #define SE_REG               MCUCR
649
650 /* OCR1AH */
651 #define OCR1AH0_REG          OCR1AH
652 #define OCR1AH1_REG          OCR1AH
653 #define OCR1AH2_REG          OCR1AH
654 #define OCR1AH3_REG          OCR1AH
655 #define OCR1AH4_REG          OCR1AH
656 #define OCR1AH5_REG          OCR1AH
657 #define OCR1AH6_REG          OCR1AH
658 #define OCR1AH7_REG          OCR1AH
659
660 /* OCR1AL */
661 #define OCR1AL0_REG          OCR1AL
662 #define OCR1AL1_REG          OCR1AL
663 #define OCR1AL2_REG          OCR1AL
664 #define OCR1AL3_REG          OCR1AL
665 #define OCR1AL4_REG          OCR1AL
666 #define OCR1AL5_REG          OCR1AL
667 #define OCR1AL6_REG          OCR1AL
668 #define OCR1AL7_REG          OCR1AL
669
670 /* SPCR */
671 #define SPR0_REG             SPCR
672 #define SPR1_REG             SPCR
673 #define CPHA_REG             SPCR
674 #define CPOL_REG             SPCR
675 #define MSTR_REG             SPCR
676 #define DORD_REG             SPCR
677 #define SPE_REG              SPCR
678 #define SPIE_REG             SPCR
679
680 /* ASSR */
681 #define TCR2UB_REG           ASSR
682 #define OCR2UB_REG           ASSR
683 #define TCN2UB_REG           ASSR
684 #define AS2_REG              ASSR
685
686 /* OCR0 */
687 #define OCR0_0_REG           OCR0
688 #define OCR0_1_REG           OCR0
689 #define OCR0_2_REG           OCR0
690 #define OCR0_3_REG           OCR0
691 #define OCR0_4_REG           OCR0
692 #define OCR0_5_REG           OCR0
693 #define OCR0_6_REG           OCR0
694 #define OCR0_7_REG           OCR0
695
696 /* OCR2 */
697 #define OCR2_0_REG           OCR2
698 #define OCR2_1_REG           OCR2
699 #define OCR2_2_REG           OCR2
700 #define OCR2_3_REG           OCR2
701 #define OCR2_4_REG           OCR2
702 #define OCR2_5_REG           OCR2
703 #define OCR2_6_REG           OCR2
704 #define OCR2_7_REG           OCR2
705
706 /* ICR1L */
707 #define ICR1L0_REG           ICR1L
708 #define ICR1L1_REG           ICR1L
709 #define ICR1L2_REG           ICR1L
710 #define ICR1L3_REG           ICR1L
711 #define ICR1L4_REG           ICR1L
712 #define ICR1L5_REG           ICR1L
713 #define ICR1L6_REG           ICR1L
714 #define ICR1L7_REG           ICR1L
715
716 /* pins mapping */
717 #define ADC0_PORT PORTA
718 #define ADC0_BIT 0
719
720 #define ADC1_PORT PORTA
721 #define ADC1_BIT 1
722
723 #define ADC2_PORT PORTA
724 #define ADC2_BIT 2
725
726 #define ADC3_PORT PORTA
727 #define ADC3_BIT 3
728
729 #define ADC4_PORT PORTA
730 #define ADC4_BIT 4
731
732 #define ADc5_PORT PORTA
733 #define ADc5_BIT 5
734
735 #define ADC6_PORT PORTA
736 #define ADC6_BIT 6
737
738 #define ADC7_PORT PORTA
739 #define ADC7_BIT 7
740
741 #define XCK_PORT PORTB
742 #define XCK_BIT 0
743 #define T0_PORT PORTB
744 #define T0_BIT 0
745
746 #define T1_PORT PORTB
747 #define T1_BIT 1
748
749 #define AIN0_PORT PORTB
750 #define AIN0_BIT 2
751 #define INT2_PORT PORTB
752 #define INT2_BIT 2
753
754 #define AIN1_PORT PORTB
755 #define AIN1_BIT 3
756 #define OC0_PORT PORTB
757 #define OC0_BIT 3
758
759 #define SS_PORT PORTB
760 #define SS_BIT 4
761
762 #define MOSI_PORT PORTB
763 #define MOSI_BIT 5
764
765 #define MISO_PORT PORTB
766 #define MISO_BIT 6
767
768
769 #define SCL_PORT PORTC
770 #define SCL_BIT 0
771
772 #define SDA_PORT PORTC
773 #define SDA_BIT 1
774
775 #define TMS_PORT PORTC
776 #define TMS_BIT 2
777
778 #define TCK_PORT PORTC
779 #define TCK_BIT 3
780
781 #define TDO_PORT PORTC
782 #define TDO_BIT 4
783
784 #define TDI_PORT PORTC
785 #define TDI_BIT 5
786
787 #define TOSC1_PORT PORTC
788 #define TOSC1_BIT 6
789
790 #define TOSC2_PORT PORTC
791 #define TOSC2_BIT 7
792
793 #define RXD_PORT PORTD
794 #define RXD_BIT 0
795
796 #define TXD_PORT PORTD
797 #define TXD_BIT 1
798
799 #define INT0_PORT PORTD
800 #define INT0_BIT 2
801
802 #define INT1_PORT PORTD
803 #define INT1_BIT 3
804
805 #define OC1B_PORT PORTD
806 #define OC1B_BIT 4
807
808 #define OC1A_PORT PORTD
809 #define OC1A_BIT 5
810
811 #define ICP_PORT PORTD
812 #define ICP_BIT 6
813
814 #define OC2_PORT PORTD
815 #define OC2_BIT 7
816
817